Integração de sensores de atitude e direção

O sistema de referência de direção e atitude (AHRS) MEMS de alta precisão A5700 é um sistema inercial MEMS de seis eixos altamente confiável e econômico para medição de direção e atitude, amplamente aplicável em aplicações de navegação, controle e medição, como satélites, veículos, navios e drones. A série A5700 integra um giroscópio MEMS de alto desempenho e um acelerômetro MEMS em uma única estrutura integrada, com compensação abrangente para pontos zero de parâmetros dependentes da temperatura, fatores de escala, erros não ortogonais e termos relacionados à aceleração, garantindo alta precisão de medição sustentada. O sistema fornece informações de atitude por meio de cálculos de navegação baseados no movimento angular do sensor giroscópio MEMS de três eixos e na aceleração linear medida pelo sensor acelerômetro MEMS de três eixos.

A série A5500 é um sensor IMU/VRU/AHRS composto por uma IMU MEMS de alto desempenho, um magnetômetro e um giroscópio de eixo único aprimorado. Equipado com filtro de Kalman estendido adaptativo desenvolvido internamente, algoritmo de análise dinâmica de ruído da IMU e algoritmo de análise do estado de movimento do sensor, o sensor garante a precisão do ângulo de atitude em condições de alta dinâmica e reduz a deriva do ângulo de direção. Cada sensor passa por uma compensação precisa, incluindo temperatura, viés de zero, fator de escala e eixo transversal, antes de sair da fábrica.