A estrutura interna do localizador norte

Pontos-chave

O surgimento do localizador de norte é uma conquista importante no desenvolvimento da tecnologia de navegação inercial. Ele é amplamente utilizado em áreas militares e civis, configurando sensores inerciais para formar um sistema de medição inercial de precisão, capaz de detectar com exatidão os parâmetros de posição relevantes da aeronave e fornecer diversas informações, como posição, orientação e atitude, para outros equipamentos.

O localizador de norte é um instrumento inercial que possui as vantagens gerais dos instrumentos inerciais, ou seja, utiliza o princípio de funcionamento da inércia, não depende de informações externas para operar, não irradia energia para o exterior, não está sujeito a interferências externas durante o funcionamento, não está sujeito a campos magnéticos, substâncias e outras interferências ambientais, possui boa resistência ambiental, desempenho superior em ambientes de alta e baixa temperatura, sendo um sistema autônomo de indicação de orientação. Ele pode determinar o norte de forma rápida e precisa em qualquer condição climática.

No hardware do localizador de norte, o sinal de saída do sensor do giroscópio e do acelerômetro é filtrado, controlado por gating e amplificado, e o sinal analógico é convertido em sinal digital por um conversor A/D para o computador de controle do sistema de busca do norte para cálculo e processamento.

O software do localizador de norte pode ser considerado a alma do sistema; sem o controle do software, o hardware do sistema é praticamente inútil e não consegue desempenhar sua função. O software controla o hardware de todo o sistema, define o valor inicial, coleta dados regularmente, fornece interface de interação homem-máquina e oferece interfaces seriais e de comunicação em rede para realizar a troca de dados com o mundo externo.

O software de localização do norte é composto principalmente por duas partes: uma é o software de gerenciamento, que faz o hardware funcionar de acordo com o programa predefinido, como a inicialização de cada componente, o gerenciamento de interrupções durante a execução e o gerenciamento da comunicação entre o sistema e a conexão externa; a segunda é o software de processamento de dados, que coleta informações de cada sensor e processa os dados coletados para garantir a saída do resultado da localização do norte.

Suas principais tarefas são: 1. Inicialização do sistema: incluindo a seleção da posição inicial do sistema, a verificação do fechamento do feedback do giroscópio, a inicialização da amostragem A/D e assim por diante.

2. Controle de transferência do sistema: o software controla o motor para girar de acordo com a posição predeterminada.

3. Processamento de dados: amostragem A/D e pré-processamento de dados; cálculo da matriz de atitude e correção de erros; exibição e saída, etc. Essas tarefas estão interligadas no tempo e dependem do gerenciamento de interrupções para sua coordenação.

No projeto do localizador de norte, seguimos o princípio básico da modularidade. O programa é dividido em vários módulos, cada um com uma função específica, e a combinação desses módulos forma um todo capaz de executar a função desejada. As vantagens de desenvolver módulos com funções independentes e sem muita interação entre eles são principalmente: primeiro, o desenvolvimento de software com implementação modular é relativamente fácil. Segundo, os módulos independentes são fáceis de testar e manter, podendo ser facilmente modificados, substituídos ou inseridos em novos módulos quando necessário.

A Micro-Magic Inc. domina a tecnologia de fabricação de localizadores de norte, com expertise comprovada no software e hardware internos do sistema de navegação. A Micro-Magic Inc. seleciona componentes inerciais de alto desempenho e custo-benefício. Atualmente, possui um novo tipo de localizador de norte, diferente dos tradicionais: o NF2000. Caso tenha interesse, entre em contato com nossa equipe especializada.