A estrutura interna do localizador norte

Pontos-chave

O aparecimento do localizador norte é uma conquista importante no desenvolvimento da tecnologia de navegação inercial. É amplamente utilizado nos campos militar e civil, configurando sensores inerciais para formar um sistema de medição inercial de precisão, que pode detectar com precisão os parâmetros de posição relevantes do transportador e fornecer vários recursos de informação, como posição coordenada, orientação e atitude do transportador com outros equipamentos.

O North Finder é um instrumento inercial, possui as vantagens gerais dos instrumentos inerciais, ou seja, utiliza o princípio de funcionamento da inércia, não depende de informações externas durante o trabalho, não irradia energia para o exterior, não estará sujeito à interferência inimiga no trabalho, não estará sujeito a substâncias de campo magnético e outras interferências ambientais, boa resistência ambiental, no desempenho ambiental de alta e baixa temperatura superior, é um sistema indicador de orientação autônomo. Ele pode determinar o norte com rapidez e precisão em um ambiente para qualquer clima.

No hardware do localizador norte, a saída do sinal do sensor do giroscópio e do acelerômetro é filtrada, controlada e amplificada, e o sinal analógico é convertido em sinal digital pelo conversor A/D para o computador de controle do sistema de busca norte para cálculo e processamento.

Pode-se dizer que o software do North Finder é a alma do sistema, sem o controle do software, o hardware do sistema é praticamente inútil e não consegue reproduzir seu desempenho. A parte do software controla o hardware de todo o sistema, define o valor inicial, coleta dados regularmente, interface de interação homem-computador e fornece interface serial e interface de comunicação de rede para realizar a troca de dados com o mundo exterior.

O conteúdo principal do software north finder inclui duas partes: uma é o software de gerenciamento, que faz o hardware funcionar de acordo com o programa pré-determinado, como a inicialização de cada parte, o gerenciamento de interrupções no processo em execução, o gerenciamento de comunicação entre o sistema e a conexão externa; O segundo é o software de processamento de dados, que amostra as informações de cada sensor e processa os dados amostrados para evitar a saída do resultado da localização do norte.

Suas principais tarefas são: 1. Inicialização do sistema: incluindo a seleção da posição inicial do sistema, o julgamento de fechamento de feedback do giroscópio, inicialização da amostragem A/D e assim por diante.

2. Controle de transferência do sistema: o software controla o motor para girar de acordo com a posição predeterminada.

3. Processamento de dados: amostragem A/D e pré-processamento de dados; Cálculo da matriz de atitude e correção de erros; Exibição e saída, etc. Essas tarefas estão interligadas no tempo e dependem do gerenciamento de interrupções para coordená-las.

No projeto do localizador norte, seguimos o princípio básico da modularidade, o programa é dividido em vários módulos, cada módulo define uma função, e então esses módulos juntos para formar um todo podem completar a função especificada. As vantagens de desenvolver módulos com funções independentes e sem muita interação entre módulos são mostradas principalmente em: primeiro, o software de implementação modular é relativamente fácil de desenvolver. Em segundo lugar, os módulos independentes são fáceis de testar e manter e podem ser facilmente modificados, substituídos ou inseridos em novos módulos quando necessário.

A empresa Micro-Magic Inc na fabricação do localizador norte dominou a tecnologia qualificada, no software e hardware interno do sistema de navegação, a seleção da Micro-Magic Inc são componentes inerciais econômicos e de alto desempenho, atualmente tem um novo tipo de localizador norte diferente do tradicional buscador do norte, é o nosso NF2000, se você estiver interessado nisso, entre em contato com nossa equipe profissional.