Informações gerais de suporte

Em cenários que exigem navegação inercial de alta precisão, sensores inerciais MEMS de alto desempenho têm conseguido substituir parcialmente os giroscópios de fibra óptica (FOGs) nos últimos anos, mas a possibilidade de substituição completa depende dos requisitos específicos da aplicação. Por exemplo, o IMU MEMS U6488, produzido pela Micro-Magic Inc., apresenta uma instabilidade de polarização do giroscópio que pode atingir 0,2.°/h, e a precisão da estabilidade de viés zero (1 σ, 10s) pode atingir 1°/h; Caminhada aleatória atinge 0,03 º/√Este produto pode substituir giroscópios de fibra óptica de baixa precisão para atender tarefas dinâmicas de curto prazo (menos de 30 minutos) ou, em cenários assistidos por GNSS, o erro de posicionamento da navegação combinada (como RTK + MEMS de alta precisão) pode ser inferior a 1 metro.

Na aquisição de sinais de sensores de aceleração flexíveis de quartzo, o módulo de conversão de frequência baseado em integração de carga apresenta bom desempenho em termos de anti-interferência, faixa dinâmica, resolução e consumo de energia, sendo especialmente adequado para sinais fracos, ambientes com alto nível de ruído e cenários de baixa demanda de energia. Os módulos de conversão AD tradicionais são mais adequados para sistemas que exigem taxas de amostragem fixas, sincronização multicanal ou processamento digital complexo. Ao escolher um módulo, é necessário ponderar as características de ambos com base na aplicação específica.

Sensores de fluxo magnético são usados ​​para detectar campos magnéticos fracos, como em navegação geomagnética e instrumentos científicos. Para aplicações que exigem baixo custo, baixo consumo de energia e alta resposta de frequência (como controle de motores e eletrônicos de consumo), a melhor opção são os sensores de efeito Hall.

Giroscópios MEMS de nível tático (polarização zero)

NMEA significa National Marine Electronics Association (Associação Nacional de Eletrônica Marinha), que desenvolveu diversos protocolos de comunicação para permitir que os equipamentos eletrônicos de embarcações se comuniquem entre si. O padrão de interface NMEA 0183 define os requisitos de sinal elétrico, o protocolo e o tempo de transmissão de dados, além de formatos específicos de sentenças para um barramento de dados serial de 4800 baud. Cada barramento pode ter apenas um transmissor, mas vários receptores. Este padrão visa suportar a transmissão de dados seriais unidirecional de um único transmissor para um ou mais receptores. Esses dados estão em formato ASCII imprimível e podem incluir informações como posição, velocidade e profundidade.

Mais informações estão disponíveis emSite da NMEA.

Recomendações gerais

• Para longas distâncias (industrial/automotiva): Utilize CAN ou RS-422.

• Para periféricos de PC de curta distância: USB (com extensores, se necessário).

• Sistemas legados: o RS-232 é limitado; prefira o RS-422 para maior alcance.

• Integridade do sinal: Sempre utilize cabos de par trançado blindados (STP) em ambientes ruidosos.