O sistema de referência de direção e atitude (AHRS) MEMS de alta precisão A5700 é um sistema inercial MEMS de seis eixos altamente confiável e econômico para medição de direção e atitude, amplamente aplicável em aplicações de navegação, controle e medição, como satélites, veículos, navios e drones. A série A5700 integra um giroscópio MEMS de alto desempenho e um acelerômetro MEMS em uma única estrutura integrada, com compensação abrangente para pontos zero de parâmetros dependentes da temperatura, fatores de escala, erros não ortogonais e termos relacionados à aceleração, garantindo alta precisão de medição sustentada. O sistema fornece informações de atitude por meio de cálculos de navegação baseados no movimento angular do sensor giroscópio MEMS de três eixos e na aceleração linear medida pelo sensor acelerômetro MEMS de três eixos.
Número da peça, :
A5500Pedido (MOQ) :
1Séries e parâmetros do produto
Parâmetros | Indicadores técnicos | |
Giroscópio | ||
Faixa de medição（°/s） | ±400 | |
temperatura total zero bias（°/h，1σ） | ≤2 | |
Estabilidade de polarização zero（°/h，10s suaves） | ≤0,5 | |
Instabilidade de polarização zero（°/h，Allan，tipo） | ≤0,05 | |
Repetibilidade de viés zero（°/h） | ≤0,3 | |
caminhada aleatória em ângulo （°/√h） | ≤0,05 | |
não linearidade do fator de escala（ppm） | ≤100 | |
Acoplamento cruzado（rad） | ≤0,001 | |
Largura de banda（Hz） | ≥200 | |
Acelerômetro | ||
Faixa de medição（°/s） | ±20 | |
temperatura total zero bias（mg，1σ） | ≤1 | |
Estabilidade de polarização zero（μg，10s suaves） | ≤100 | |
Instabilidade de polarização zero（μg，Allan，tipo） | ≤30 | |
Repetibilidade de viés zero（μg） | ≤100 | |
caminhada aleatória de velocidade （mm/s/√h） | ≤30 | |
não linearidade do fator de escala（ppm） | ≤500 | |
Acoplamento cruzado（rad） | ≤0,001 | |
Largura de banda（Hz） | ≥200 | |
Precisão do posicionamento aéreo | ||
Faixa de medição do ângulo de inclinação (°) | ±90 | |
faixa de medição do ângulo de rotação (°) | ±180 | |
Precisão de atitude horizontal (°, RMS, sem assistência de satélite) | Curso estável ≤0,05; Baixa faixa dinâmica ≤0,5; | |
Precisão da deriva de rumo (10 min, °) | ≤0,5 | |
Elétrica/Mmecânico Iinterface | ||
Fonte de energia（V） | 5~12 | |
Potência em regime permanente (W) | ≤1,5 | |
Hora de inicialização（s） | ≤2 | |
Interface de comunicação | 1 porta RS-422, 2 portas RS-232, 1 saída TTL síncrona, 1 entrada TTL síncrona | |
Taxa de atualização（Hz，máximo） | 2000 | |
Tamanho（mm×mm×mm） | 44,8×38,6×21,5 | |
Peso（g） | ≤60 | |
|
| |
Operacional Eambiente | ||
Temperatura de operação（℃） | -40~85 | |
Temperatura de armazenamento（℃） | -55~85 | |
Vibração（g，RMS） | 20~2000Hz，6.06 | |
Choque (g, onda semissenoidal) | 500/1ms | |
Processo de produção
Dimensões do produto
Cenários de aplicação
A série A5500 é um sensor IMU/VRU/AHRS composto por uma IMU MEMS de alto desempenho, um magnetômetro e um giroscópio de eixo único aprimorado. Equipado com filtro de Kalman estendido adaptativo desenvolvido internamente, algoritmo de análise dinâmica de ruído da IMU e algoritmo de análise do estado de movimento do sensor, o sensor garante a precisão do ângulo de atitude em condições de alta dinâmica e reduz a deriva do ângulo de direção. Cada sensor passa por uma compensação precisa, incluindo temperatura, viés de zero, fator de escala e eixo transversal, antes de sair da fábrica.
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