No campo fundamental da navegação autônoma para veículos aéreos não tripulados, a precisão, a confiabilidade e a estabilidade da percepção de direção determinam diretamente o sucesso ou o fracasso da missão. A bússola eletrônica de atitude completa de seis eixos de alta precisão da série C9000, lançada pela Micro-Magic Inc., fornece soluções precisas de percepção de atitude para veículos aéreos não tripulados e aeronaves em todas as condições climáticas e de terreno, com padrões técnicos de nível militar e design de nível industrial, dotando os dispositivos com o olhar inteligente da "percepção de direção".
A série C9000 é composta por microcontroladores de nível industrial com alta confiabilidade e forte capacidade anti-interferência, sensores de inclinação de alta precisão, sensores de fluxo magnético de três eixos com tecnologia patenteada integrada e chips de driver. Os algoritmos de calibração magnética rígida e suave, desenvolvidos internamente, permitem que a bússola elimine a influência de campos magnéticos mesmo em ambientes com interferência magnética. Ao integrar magnetômetros para medição do campo geomagnético e acelerômetros para compensação dinâmica, é possível alcançar precisão de direção subgrau em ambientes eletromagnéticos complexos, resolvendo o problema de referência de atitude quando os sinais de GPS são obstruídos. Em voos autônomos de veículos aéreos não tripulados, a bússola eletrônica de seis eixos da série C9000 pode corrigir a deriva de direção causada por interferência magnética em tempo real e utiliza um algoritmo patenteado de compensação de inclinação para compensar uma ampla gama de ângulos de inclinação, garantindo a estabilidade do voo e fornecendo informações de navegação de alta precisão em tempo real, mesmo em ambientes extremamente adversos.
As vantagens da bússola de alta precisão da série C9000 refletem-se principalmente nos seguintes aspectos:
1. Capacidade de navegação de altíssima precisão
Ao capturar a componente horizontal do campo magnético da Terra por meio de um sensor magnético e combiná-la com um algoritmo patenteado de compensação de inclinação, a compensação de direção é aplicada a uma ampla gama de ângulos de inclinação, atingindo uma precisão de direção de 0,2° RMS (ângulo de inclinação). <85°) e uma resolução de 0,1°. Na medição da percepção de inclinação de atitude, a precisão de inclinação/rolagem atinge 0,01° (ângulo de inclinação pequeno), suportando cobertura total de atitude de ± 90°. Eliminação da deriva do ângulo de direção causada por interferência magnética através de algoritmo de rastreamento de viés e resolução em tempo real de atitude de movimento complexo através de filtragem de Kalman estendida para garantir a estabilidade do voo dinâmico.
2. Avanço na tecnologia anti-interferência
O sensor de fluxo magnético de três eixos com tecnologia patenteada integrada, combinado com a função de calibração adaptativa magnética (forte/suave), adapta-se automaticamente às mudanças no ambiente de campo magnético durante a operação. De acordo com algoritmos predefinidos, os dados do campo magnético coletados pelo sensor são analisados e processados, e os parâmetros de medição são ajustados automaticamente para eliminar a influência das mudanças no campo magnético, garantindo assim que as informações de direção de saída sejam sempre precisas e confiáveis.
3. Design robusto de nível industrial
A bússola de alta precisão da série C9000 opera em uma ampla faixa de temperatura, garantindo funcionamento estável em temperaturas extremas, de -40 °C a +85 °C. A série C9000 possui alta resistência a vibrações e impactos, com capacidade de proteção contra impactos mecânicos de 3000 g, e passou no rigoroso teste ambiental militar GJB150 (alta temperatura/baixa temperatura/chuva/areia/vibração). Com classificação de proteção IP67 (IP68 personalizável), ela resiste a vento, chuva, areia e poeira.
Desempenho do produto
Parâmetro |
| C9000-A |
parâmetros de direção da bússola | Precisão da direção | 0,3~0,5° (RMS, inclinação)<85°) |
Resolução | 0,1° | |
Repetibilidade | 0,05° | |
parâmetros de inclinação da bússola | Precisão do arremesso | 0,1° |
Precisão de rolagem | 0,01° (inclinação)<15°) 0,02° (inclinação)<50°) 0,05° (inclinação)<80°) | |
Resolução do ângulo de inclinação | 0,005° | |
Faixa de inclinação | Inclinação ±90°; Rotação 360° | |
Calibração | Calibração de ferro duro | Sim |
Calibração de ferro macio | Sim | |
Calibração de inclinação | Sim | |
Propriedades físicas | Tamanho | C125*L22*A24 (mm) |
Peso | 110g | |
Conector de interface RS-232/RS485 | Conector de aviação de 5 pinos | |
Recursos da interface | Atraso na inicialização | <50ms |
Taxa máxima de amostragem | 50 vezes por segundo | |
Taxa de comunicação RS-232 | taxa de transmissão de 2400 a 19200 baud | |
Comunicação RS-485 | opcional | |
Comunicação TTL | opcional | |
Formato de saída | hexadecimal | |
Fonte de energia | Tensão de suporte | DC+5V (9~36V) |
Atual (máx.) | 40mA | |
Modo de funcionamento | 30mA | |
Ambiente | Faixa de armazenamento | -40℃~+125℃ |
Temperatura de trabalho | -40℃~+85℃ | |
Resistência à vibração | 3000g |
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