Hardware- Matriz IMU de alto desempenho- Calibrado de fábrica com compensação de temperatura de -40 a 85℃, com fator de escala, eixo transversal e polarização zero calibrados.- A instabilidade de polarização zero do giroscópio chega a 2,5°/hA instabilidade de polarização zero do acelerômetro chega a 30 µg.- Múltiplas interfaces, como UART (TTL)/CAN- Sensor de temperatura integrado- Pacote compacto para montagem em superfície, fácil de integrar- Certificação RoHS e CESistema RTK-GNSS de constelação completa e frequência completa, com localização de direção por antena dupla.Software- Algoritmo adaptativo de fusão de Kalman estendido, capaz de gerar até 100 Hz com baixa latência.- Antena dupla direcional de 0,2° com linha de base de 1 m- Possui excelente efeito de supressão na aceleração linear.- Precisão de temporização de 20ns- Posicionamento de ponto único com precisão de 1,5 metros- A precisão de posicionamento RTK é de 1 cm.- Precisão de velocidade: 0,03 m/s- Tempo de inicialização a frio < anos 30- Tempo de inicialização rápida < 2s- Suporta múltiplos protocolos, como binário, NMEA, J1939 e outros.- Instruções detalhadas de configuração do usuário- Interface gráfica multifuncional, fácil de operar- Suporta múltiplas rotinas como ROS e C