Hardware - Matriz IMU de alto desempenho - Calibrado de fábrica com compensação de temperatura de -40 a 85℃, com fator de escala, eixo transversal e polarização zero calibrados. - A instabilidade de polarização zero do giroscópio chega a 2,5°/h A instabilidade de polarização zero do acelerômetro chega a 30 µg. - Múltiplas interfaces, como UART (TTL)/CAN - Sensor de temperatura integrado - Pacote compacto para montagem em superfície, fácil de integrar - Certificação RoHS e CE Sistema RTK-GNSS de constelação completa e frequência completa, com localização de direção por antena dupla. Software - Algoritmo adaptativo de fusão de Kalman estendido, capaz de gerar até 100 Hz com baixa latência. - Antena dupla direcional de 0,2° com linha de base de 1 m - Possui excelente efeito de supressão na aceleração linear. - Precisão de temporização de 20ns - Posicionamento de ponto único com precisão de 1,5 metros - A precisão de posicionamento RTK é de 1 cm. - Precisão de velocidade: 0,03 m/s - Tempo de inicialização a frio < anos 30 - Tempo de inicialização rápida < 2s - Suporta múltiplos protocolos, como binário, NMEA, J1939 e outros. - Instruções detalhadas de configuração do usuário - Interface gráfica multifuncional, fácil de operar - Suporta múltiplas rotinas como ROS e C