Hardware - Matriz IMU de alto desempenho - Calibrado de fábrica com compensação de temperatura de -40 a 85℃, com fator de escala, eixo transversal e polarização zero calibrados. - A instabilidade de polarização zero do giroscópio chega a 2,5°/h A instabilidade de polarização zero do acelerômetro chega a 30 µg. - Múltiplas interfaces, como UART (TTL)/CAN - Sensor de temperatura integrado - Pacote compacto para montagem em superfície, fácil de integrar - Certificação RoHS e CE Sistema RTK-GNSS de constelação completa e frequência completa, com localização de direção por antena dupla. Software - Algoritmo adaptativo de fusão de Kalman estendido, capaz de gerar até 100 Hz com baixa latência. - Antena dupla direcional de 0,2° com linha de base de 1 m - Possui excelente efeito de supressão na aceleração linear. - Precisão de temporização de 20ns - Posicionamento de ponto único com precisão de 1,5 metros - A precisão de posicionamento RTK é de 1 cm. - Precisão de velocidade: 0,03 m/s - Tempo de inicialização a frio < anos 30 - Tempo de inicialização rápida < 2s - Suporta múltiplos protocolos, como binário, NMEA, J1939 e outros. - Instruções detalhadas de configuração do usuário - Interface gráfica multifuncional, fácil de operar - Suporta múltiplas rotinas como ROS e C  

O I5000 contém um módulo GNSS de alta precisão e uma IMU calibrada de fábrica, permitindo o fornecimento contínuo de informações de alta precisão sobre posição, velocidade e atitude em alta frequência. Mesmo em condições desafiadoras, como cânions urbanos, áreas sombreadas e túneis, o I5000 mantém a disponibilidade e a confiabilidade autoavaliada graças a diversos algoritmos, como o filtro de Kalman multissource.   Características do produto ⚪ Suporte completo a sistemas com múltiplas frequências, incluindo BDS, GPS, GLONASS, Galileo e QZSS, além do sistema de satélites Beidou-3. ⚪ As IMUs foram calibradas na fábrica. ⚪ Alinhamento estático/dinâmico adaptativo ⚪ Interface universal configurável para informações de movimento do veículo (como ODM) ⚪ Compensação adaptativa para erros de instalação do sistema e erros de escala ODM ⚪ A precisão da posição horizontal pode ficar dentro de 0,2%×D com falha do GNSS①     Aplicativo ⚪ Condução autônoma ⚪ Estabilidade e controle da plataforma ⚪ Maquinaria automatizada ⚪ Controle de robô