Sistema de navegação inercial

Centimeter-level real-time positioning is crucial in fields like autonomous driving, precision agriculture, and drone surveying. Micro-Magic's I3700 Dual-Antenna GNSS/INS system enhances RTK technology by overcoming limitations like signal occlusion, enabling accurate and reliable navigation in complex environments. This system powers next-gen applications with robust positioning. In digitally driven fields like autonomous driving, precision agriculture, and drone surveying, centimeter-level real-time positioning has become a core requirement. Real-Time Kinematic (RTK) technology reduces traditional GPS positioning errors from meters to centimeters through base station-rover collaboration. The emergence of Micro-Magic’s I3700 High-Performance Dual-Antenna GNSS/INS Integrated Navigation System empowers RTK with enhanced environmental adaptability and reliability, ushering in a new era of high-precision positioning. I. Core Breakthroughs of RTK Technology The RTK system achieves precision positioning through base station-rover collaboration: Base Station: Positioned at known coordinates, it calculates real-time satellite signal errors (e.g., atmospheric delay, clock drift) Rover: Receives error-correction data from the base station and fuses it with its own observations for centimeter-level positioning Real-Time Performance: Data transmission via 4G/NTRIP protocols with <20ms latency Technical Bottleneck: Traditional RTK fails under signal occlusion (tunnels, urban canyons) and cannot provide carrier attitude data. II. I3700 System: The Enhanced Engine for RTK As a high-performance module integrating dual-antenna GNSS + Inertial Navigation (INS), the I3700 overcomes RTK limitations through three innovations: 1. Dual-Antenna Heading Enhancement Baseline Orientation: A/B antenna spacing: 0.8–1.5m; calibrated against the carrier’s Y-axis using the SETBASELINE command Heading Accuracy: 0.2° (under RTK fixed solution), far exceeding single-antenna GPS (2°–5° error) Anti-Occlusion Capability: Maintains heading during GNSS signal loss using a gyroscope with 2.5°/hr bias stability 2. Multi-Source Fusion Algorithm python # Extended Kalman Filter (EKF) Workflow while True: gnss_data = get_rtk_position() # Acquire RTK position imu_data = read_mems() # Read MEMS angular velocity/acceleration wheel_speed = can_obd2_decode() # Decode CAN bus vehicle speed fused_position = ekf_fusion(gnss_data, imu_data, wheel_speed) Supported Peripherals: Odometers, DVL (Doppler Velocity Log), vision sensors Continuous Navigation: Horizontal positioning error <6m within 60s of GNSS loss (with odometer input) 3. Industrial-Grade Reliability Design Parameter Specification Industry Advantage Protection Rating IP68 waterproof Farm/nautical muddy environments Temp. Range -40°C to 85°C Extreme cold/heat conditions Power Supply 6–36V wide-voltage DC Direct vehicle power draw Certification CE/ROHS Export compliance III. Scenario-Based Application Cases 1. Autonomous Agricultural Machinery Challenge: Signal occlusion in farmlands causes path deviation during automated operationsI3700 Solution: Dual antennas provide stable heading, achieving ±2.5cm inter-row navigation with RTK INS maintains <1m error for 10s under tree occlusionCommand: CONFIG MODEL CAR activates vehicle motion constraints 2. Urban Autonomous Driving Key Config: Output 20Hz fused navigation data via LOG INSPVAXB ONTIME 0.05 3. Drone Power Grid Inspection Precision Hovering: 0.8cm+1ppm position accuracy under RTK fixed solution Wind-Resistant Attitude: 150Hz accelerometer compensates crosswind disturbances Data Transmission: RS-422 interface streams binary RAWIMUXB (raw IMU data) IV. Technical Extension: From Positioning to Spatiotemporal Networks I3700’s multi-protocol interfaces enable limitless system integration: Cloud Collaboration: Access Qianxun/China Mobile CORS via 4G DTU CONFIG NTRIP rtk.ntrip.qxwz.com 8002 AUTO qxx 123456 # Qianxun account setup Automotive-Grade Comms: SAE J1939 outputs PGN65341 (attitude)/PGN65345 (heading) Synchronized Triggering: PPS pulse + SYNC_IN pin synchronizes LiDAR scanning Conclusion: The "Dual-Core Era" of Precision Positioning RTK solves absolute positioning accuracy, while GNSS/INS systems like I3700 deliver environmental robustness and attitude dimensionality. Together, they form a "spatiotemporal dual-core," bridging the "last centimeter" gap for autonomous driving, smart agriculture, and robotics.   I3700    

Discover the top 5 advantages of MEMS GNSS/INS technology, including cost efficiency, lightweight design, and high accuracy. Ideal for drones, aviation, and surveying.   In modern navigation technology, MEMS GNSS/INS (Micro-Electro-Mechanical System Global Navigation Satellite System/Inertial Navigation System) has gradually become the preferred solution in numerous application fields due to its unique advantages. Whether it is marine surveying, land measurement, or navigation for unmanned aerial vehicles (UAVs), robots, or helicopters, MEMS GNSS/INS can provide outstanding performance. Today, let's talk about its five core advantages.   一、What is MEMS GNSS/INS? MEMS GNSS/INS is a technology that integrates MEMS inertial navigation system (MINS) with global navigation satellite system (GNSS). By combining the advantages of both, it can provide high-precision position (Position), velocity (Velocity) and attitude (Attitude) information, which is abbreviated as PVA. GNSS: Provides absolute position information through satellite signals, but is susceptible to interference or interruption of the signals. INS: Based on inertial sensors, it can continuously output motion data, but there is a problem of error accumulation.   The complementarity of the two enables the integrated system to not only suppress the drift of inertial navigation but also make up for the instability of GNSS signals, thereby achieving high-precision navigation over both short-term and long-term periods.   二、Analysis of Five Major Advantages 1. High Cost Efficiency The manufacturing of MEMS devices adopts the large-scale production technology of the semiconductor industry, which significantly reduces the production cost. Compared with traditional inertial navigation systems such as fiber optic gyroscopes (FOG), the price of MEMS GNSS/INS is more affordable and suitable for a wider range of applications in aviation and other fields.   2. Lightweight and Portable The core feature of MEMS technology is miniaturization, with its size typically measured in micrometers. This compact size makes it an ideal choice for devices with limited space, such as drones or small aircraft. The lightweight design not only reduces the overall load but also enhances fuel efficiency and flight performance.   3. Flexible Installation The compactness of MEMS GNSS/INS enables it to be adapted to various installation positions, whether fixed on the wing, fuselage, or other confined spaces, and can be easily integrated. This flexibility provides more possibilities for the design of modern avionics systems and automation equipment.   4. Low-power Design The advancement of MEMS technology has significantly reduced power consumption. Through the optimization of power supply cycles and low-power modes, the energy consumption of MEMS GNSS/INS is much lower than that of traditional inertial navigation systems. For devices powered by batteries (such as drones), this means longer mission times and fewer charging requirements, significantly enhancing operational efficiency.   5. GNSS integration enhances accuracy Simple MEMS INS can only calculate the motion trajectory based on relative positions, while GNSS can provide absolute positioning. The combination of the two not only compensates for each other's shortcomings but also corrects the accumulated errors of MEMS INS through filtering algorithms, achieving higher-precision navigation.   三、Outstanding Solution: Micro-Magic MEMS INS As a leader in inertial navigation technology, Micro-Magic has launched three GNSS-assisted MEMS INS products with different levels of accuracy, covering requirements for surveying, tactical, and industrial applications. Among them, the surveying-grade product IF3500 stands out particularly: Zero bias stability: 0.06°/hr Accuracy of heave measurement: 5cm or 1% High-precision MEMS accelerometer, with a range of ±10g, zero bias instability < 30µg   This product achieves a seamless integration of GNSS and INS, not only providing short-term high-precision navigation information, but also correcting long-term errors using GNSS. It is an ideal choice for various high-precision applications.   四、Conclusion MEMS GNSS/INS, with its features of low cost, lightweight, flexible installation, low power consumption and high accuracy, is redefining modern navigation technology. It can bring significant value enhancement to users in fields such as aviation, surveying, and automation. If you are looking for an efficient and reliable navigation solution, MEMS GNSS/INS is undoubtedly worth considering! IF3600 Whatever you needs, Micro-Magic is at your side. IF3500 Whatever you needs, Micro-Magic is at your side. IF3700 Whatever you needs, Micro-Magic is at your side.  

Pontos-chaveProduto: I3500 MEMS INS Auxiliado por GNSSPrincipais recursos:Componentes: MEMS IMU econômico, módulo de posicionamento por satélite com antena dupla, magnetômetros e barômetro.Função: Fornece dados de navegação de alta precisão, mantendo o desempenho durante interrupções do GNSS.Aplicações: Adequado para drones, navegação autônoma, levantamento topográfico e análise de movimento.Navegação Inercial: Combina medições inerciais para cálculo de posição, velocidade e atitude.Conclusão: O I3500 exemplifica a integração de MEMS INS e GNSS, melhorando a confiabilidade e a precisão da navegação em vários setores. A navegação integrada MINS/GNSS refere-se à fusão de informações do MINS (MEMS INS) e do GNSS (Global Navigation Satellite System). Esta integração combina os pontos fortes de ambos os sistemas para se complementarem e alcançarem resultados precisos de PVA (Posição, Velocidade, Atitude).Classificação de Sistemas de Navegação Inercial MEMSApós mais de 30 anos de desenvolvimento, a tecnologia inercial MEMS avançou rapidamente e teve ampla aplicação. Vários dispositivos inerciais MEMS práticos e MEMS INS surgiram, sendo amplamente utilizados em áreas como as indústrias aeroespacial, marítima e automotiva. Giroscópios MEMS de nível tático (com estabilidade de polarização de 0,1°/h a 10°/h, 1σ) e acelerômetros MEMS de alta precisão (com estabilidade de polarização de 10⁻⁵g a 10⁻⁶g, 1σ) marcaram a entrada do tático- classificar o MEMS INS no estágio de aplicação do modelo.Geralmente, os sistemas inerciais MEMS podem ser classificados em três níveis: Conjunto de Sensores Inerciais (ISA), Unidade de Medição Inercial (IMU) e Sistema de Navegação Inercial (INS), conforme ilustrado na Figura 1.Fig.1 Três níveis de Mems Ins (2)MEMS ISA: Composto apenas por três giroscópios MEMS e três acelerômetros MEMS, não possui a capacidade de operar de forma independente.MEMS IMU: Baseia-se no MEMS ISA adicionando conversores A/D, chips de processamento matemático e programas específicos, permitindo coletar e processar informações inerciais de forma independente.MEMS INS: expande ainda mais o MEMS IMU incorporando transformação de coordenadas, processos de filtragem e módulos auxiliares, que normalmente incluem magnetômetros e placas receptoras GNSS. Sensores auxiliares como magnetômetros são particularmente significativos para auxiliar no alinhamento do MEMS INS e melhorar o desempenho.Os três modelos MEMS INS (Micro-Magic Inc-Mechanical System Inertial Navigation System) recentemente lançados pela Ericco, mostrados na imagem abaixo, são adequados para aplicações em drones, gravadores de voo, veículos não tripulados inteligentes, posicionamento e orientação de leitos de estradas, detecção de canais, veículos de superfície não tripulados e veículos subaquáticos.Fig.2 Os três modelos Mems Ins recém-lançados por EriccoComo funciona o MEMS INS auxiliado por GNSSO GNSS fornece aos usuários informações de posição e tempo absolutas de alta precisão e para qualquer clima, enquanto os sistemas de navegação inercial (INS) oferecem alta resolução de curto prazo e forte autonomia. Suas características complementares melhoram o desempenho geral: o INS pode aproveitar sua alta precisão de curto prazo para fornecer ao GNSS informações de navegação mais contínuas e completas, enquanto o GNSS pode ajudar a estimar parâmetros de erro do INS, como polarização, obtendo assim observações mais precisas e reduzindo o desvio do INS.Fig.3 Três níveis de Mems InsEspecificamente, o GNSS usa sinais de satélites em órbita para calcular posição, tempo e velocidade. Contanto que a antena tenha uma conexão de linha de visão com pelo menos quatro satélites, a navegação GNSS alcança excelente precisão. Quando a visibilidade do satélite é obstruída por obstáculos como árvores ou edifícios, a navegação torna-se pouco fiável ou impossível.O INS calcula mudanças de posição relativa ao longo do tempo usando informações de taxa angular e aceleração da unidade de medição inercial (IMU). A IMU é composta por seis sensores complementares dispostos em três eixos ortogonais. Cada eixo possui um acelerômetro e um giroscópio. Os acelerômetros medem a aceleração linear, enquanto os giroscópios medem a taxa de rotação. Com estes sensores, a IMU pode medir com precisão o seu movimento relativo no espaço 3D.O INS usa essas medidas para calcular a posição e a velocidade. Outra vantagem das medições IMU é que elas fornecem soluções angulares em torno dos três eixos. O INS converte essas soluções angulares em atitudes locais (rolamento, inclinação e guinada), fornecendo esses dados juntamente com a posição e a velocidade.Fig.4 O Sistema de Coordenadas Corporais da Unidade de Medição InercialReal-Time Kinematic (RTK) é um algoritmo de posicionamento GNSS maduro e de alta precisão, capaz de atingir precisão de nível centimétrico em ambientes abertos. No entanto, em ambientes urbanos complexos, obstruções e interferências de sinal reduzem a taxa de fixação de ambiguidade, levando à diminuição da capacidade de posicionamento. Portanto, pesquisar sistemas de posicionamento integrados GNSS RTK e INS é crucial para áreas como navegação autônoma, levantamento e mapeamento e análise de movimento.O I3500 recém-lançado pela Micro-Magic Inc é um MEMS INS auxiliado por GNSS de baixo custo com um MEMS IMU altamente confiável e um módulo de satélite direcional e posicionamento de banda completa de sistema completo com antena dupla. Também integra magnetômetros e um barômetro, que podem calcular o tamanho do ângulo de atitude e ajudar o drone a navegar até a altitude desejada.ConclusãoA integração dos Sistemas de Navegação Inercial MEMS (INS) com a tecnologia GNSS aumenta significativamente a precisão da navegação, combinando seus pontos fortes. MEMS INS, com seu rápido avanço, é agora amplamente utilizado nas indústrias aeroespacial, marítima e automotiva. O GNSS fornece posicionamento preciso, enquanto o MEMS INS garante navegação contínua, mesmo durante interrupções do GNSS.O I3500 da Micro-Magic Inc exemplifica essa integração, oferecendo dados de navegação de alta precisão, ideais para navegação autônoma, levantamento topográfico e análise de movimento.Em resumo, a integração GNSS e MEMS INS revoluciona a navegação, melhorando a precisão, a confiabilidade e a versatilidade em diversas aplicações. I3500Sistema de navegação inercial Mems Gyro I3500 de 3 eixos de alta precisão