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  • Giroscópio MEMS de alta precisão MG-502: Navegação precisa em ambientes de perfuração severos
    Giroscópio MEMS de alta precisão MG-502: Navegação precisa em ambientes de perfuração severos Aug 04, 2025
    Compactar, giroscópio MEMS de alta precisão Para perfuração direcional. Oferece baixo ruído, ampla faixa de temperatura e saída SPI rápida — ideal para MWD, LWD e condições severas de fundo de poço.Na perfuração direcional e perfilagem — operações críticas na exploração de petróleo e gás, desenvolvimento mineral e engenharia geológica — o controle preciso da trajetória, a aquisição de atitude estável e a transmissão confiável de dados continuam sendo desafios persistentes, especialmente em ambientes de alta temperatura, alta pressão e alta vibração. As soluções giroscópicas tradicionais, como giroscópios mecânicos ou de fibra óptica, muitas vezes têm dificuldades para atender aos requisitos de miniaturização, custo e tempo real das operações em poços.O núcleo da detecção inercial: uma solução de eixo único para navegação de alta precisão.O giroscópio MEMS de eixo único de alta precisão da série MG-502 foi projetado para oferecer desempenho de nível de navegação em um formato compacto. Ele fornece dados precisos de taxa angular em tempo real, sendo ideal para determinar o azimute do poço, o ângulo da face da ferramenta e a inclinação em cenários de perfuração desafiadores.Desempenho inovador: projetado para navegação em poços profundos.Saída de alta resoluçãoO MG-502 emite dados de taxa angular em complemento de dois de 24 bits com resolução excepcional, permitindo a detecção de mudanças rotacionais sutis para uma orientação direcional precisa em trajetórias de poços complexas.Estabilidade excepcionalCom compensação de temperatura integrada e circuitos de baixo ruído, o MG-502 minimiza a deriva de polarização ao longo do tempo. É ideal para operações de longa duração em poços de longo alcance e perfuração de gás de xisto, onde a precisão a longo prazo é essencial.Ruído ultrabaixoAs opções de filtro passa-baixa (LPF) selecionáveis, que variam de 12,5 Hz a 800 Hz, suprimem o ruído de alta frequência, garantindo uma saída suave e estável mesmo em ambientes de perfuração rotativa de alta velocidade.Design compacto: projetado para espaços reduzidos.Embalagem de cerâmica em miniaturaAlojado em um encapsulamento cerâmico de 48 pinos, o MG-502 é otimizado para integração em instrumentos compactos, como ferramentas MWD (Medição Durante a Perfuração), LWD (Perfilagem Durante a Perfuração) e giroscópios inclinômetros.Flexibilidade de instalaçãoProjetado de acordo com as normas IPC/JEDEC J-STD-020D.1, o MG-502 apresenta desempenho confiável sob estresse térmico e mecânico. Seu formato compacto o torna uma excelente opção para aplicações em furos de pequeno diâmetro.Superando os Extremos: Construído para Resistir a Ambientes HostisAmpla faixa de temperaturaO modelo padrão suporta operação em temperaturas de -45°C a +85°C, enquanto a variante de alta temperatura pode atingir até +125°C, tornando-a adequada para ambientes de perfilagem em poços profundos e geotérmicos.Resistência a vibrações e choquesEquipado com proteção ESD robusta e filtragem em múltiplos estágios, o MG-502 resiste a choques mecânicos e distúrbios elétricos. Recomenda-se o manuseio antiestático e o aterramento adequado para um desempenho ideal.Comunicação digital de alta velocidadeCom suporte para uma interface SPI de 4 fios (Modo 3) de até 8 MHz, o MG-502 permite atualizações de dados em alta frequência — configuráveis ​​até 12 kHz — garantindo a transmissão rápida e sem perdas de dados de taxa angular e temperatura, mesmo durante a rotação de ferramentas em alta velocidade.Resumo O giroscópio MEMS de eixo único da série MG-502 combina precisão de nível de navegação, encapsulamento miniaturizado e excelente adaptabilidade ambiental. Ele aprimora a precisão do controle de trajetória e a confiabilidade da medição em perfuração direcional, permitindo a integração em sistemas compactos de sensoriamento de fundo de poço em tempo real. O MG-502 é um componente essencial para o avanço de tecnologias de perfuração inteligentes e de alta eficiência.
  • Por que o giroscópio MEMS MG-502 é o "olho oculto" do controle de atitude de drones?
    Por que o giroscópio MEMS MG-502 é o "olho oculto" do controle de atitude de drones? Jul 21, 2025
    O giroscópio MEMS de eixo único de alto desempenho MG-502 apresenta uma taxa de dados máxima de 12 kHz, largura de banda ajustável e precisão de saída de 24 bits, tornando-o uma escolha ideal para estabilização de gimbal de drones, controle de atitude e sistemas de navegação inercial. Nos sistemas de drones modernos, a estabilidade da atitude de voo é um pré-requisito para a operação segura e a execução da missão. Seja enfrentando fluxo de ar turbulento, mudanças repentinas de carga ou manobras agressivas, a aeronave está constantemente sujeita a movimentos angulares — arfagem, rolamento e guinada. Capturar e reagir a essas mudanças dinâmicas exige um sensor preciso e de alta velocidade. É aqui que os giroscópios MEMS, como o MG-502, entram em ação como o “órgão sensorial” silencioso, porém essencial, dos drones.Precisão em um único eixo: o poder do MG-502Diferentemente das soluções tradicionais de três eixos, o MG-502 concentra-se na extrema precisão ao longo de um único eixo, tornando-o ideal para integração em gimbals, plataformas de estabilização e subsistemas INS que exigem feedback altamente preciso em uma direção rotacional.As principais características incluem:Captura de taxa angular de alta velocidade: Com taxas de saída de dados configuráveis ​​até 12.000 Hz, o MG-502 permite uma resposta ultrarrápida a mudanças angulares, tornando-o capaz de rastrear manobras rápidas de drones sem atraso.Resolução de saída de velocidade angular de 24 bits: Combinada com fatores de escala calibrados de fábrica, isso garante dados de velocidade angular de alta fidelidade para algoritmos de controle de voo.Largura de banda de saída ajustável de 12,5 Hz a 800 Hz: Isso permite que os desenvolvedores ajustem a supressão de ruído e a resposta dinâmica dependendo da aplicação — seja para uma captura cinematográfica suave ou para uma estabilização de voo ágil.Interface SPI com temporização precisa: O MG-502 suporta comunicação SPI Modo 3, permitindo integração confiável em tempo real com unidades de controle de voo.Projetado para integração no mundo realO MG-502 não se resume apenas às especificações internas — ele foi projetado com a integração em nível de sistema em mente:Invólucro cerâmico compacto de 48 pinos: Fácil de montar em placas de circuito impresso com interferência de sinal minimizada, o sensor suporta um layout robusto para projetos sensíveis a vibrações e EMI.Operação com baixo consumo de energia: Com uma entrada de 5V e corrente média de ~35mA, é compatível com os orçamentos de energia de drones, incluindo os de drones de longa duração.Opções de sincronização configuráveis: os desenvolvedores podem escolher entre temporização interna ou sinais de sincronização externa para alinhar a saída de dados com os ciclos de fusão de sensores em todo o sistema — ideal para aplicações de navegação com restrições de tempo.Aplicações: Estabilidade projetada para tarefas críticasDrones equipados com o MG-502 obtêm uma vantagem significativa em:Estabilização de gimbalA saída de velocidade angular em tempo real ajuda a impulsionar uma contrarotação precisa em motores sem escova, cancelando efetivamente a vibração da plataforma e melhorando a nitidez da imagem.Navegação inercial de reservaQuando o sinal de GPS falha, a alta fidelidade de dados do MG-502 alimenta os algoritmos INS strapdown, auxiliando na navegação estimada de curto prazo.Loop de atitude de vooIntegrado ao controlador de voo principal, o MG-502 fornece feedback essencial para os controladores PID, mantendo a estabilidade de rolagem/inclinação/guinada em condições imprevisíveis.Considerações finaisEmbora os giroscópios MEMS de três eixos dominem as manchetes, às vezes um único eixo é tudo o que você precisa — desde que seja preciso o suficiente. O giroscópio MEMS de eixo único de alta precisão MG-502 reúne resposta de dados ultrarrápida, largura de banda configurável e confiabilidade de nível industrial. É a escolha perfeita para engenheiros de drones que buscam fidelidade de controle máxima em um eixo crítico. Na luta contra a gravidade e o caos, o MG-502 não mede apenas a rotação — ele define a estabilidade.
  • Aplicações do giroscópio de fibra óptica: aprimorando a precisão de navegação e orientação.
    Aplicações do giroscópio de fibra óptica: aprimorando a precisão de navegação e orientação. Jun 30, 2025
    Explore as principais aplicações dos giroscópios de fibra óptica em navegação terrestre, aeroespacial, sistemas marítimos e perfuração. Descubra como o giroscópio de alta precisão G-F70ZK aprimora a precisão da orientação para navegação inercial e sistemas de busca do norte montados em veículos.IntroduçãoOs giroscópios de fibra óptica (FOGs) revolucionaram o campo da navegação inercial, oferecendo uma alternativa confiável e totalmente eletrônica aos giroscópios mecânicos tradicionais. Esses dispositivos operam com base no efeito Sagnac, utilizando a interferência da luz dentro de uma bobina de fibra óptica para detectar a velocidade angular com alta precisão. Devido à sua robustez, alta sensibilidade e imunidade a fatores ambientais, os FOGs são cada vez mais utilizados em aplicações que exigem orientação precisa, direção e sensoriamento da velocidade angular.Principais aplicações dos giroscópios de fibra óptica1. Navegação Terrestre e Orientação de VeículosOs FOGs são amplamente utilizados em plataformas terrestres, como veículos militares, carros autônomos e sistemas robóticos. Sua capacidade de fornecer informações precisas de direção sem depender de sinais de GPS os torna essenciais para ambientes sem GPS. A série G-F70ZK, por exemplo, oferece excelente estabilidade de polarização zero (≤0,03°/h para o G-F70ZK-B), tornando-a ideal para aplicações de busca de direção norte de precisão em veículos.2. Sistemas de Navegação e Atitude AerotransportadosAplicações aeroespaciais exigem alta confiabilidade e resposta rápida dos sistemas de orientação. Os giroscópios de fibra óptica (FOGs) fornecem dados estáveis ​​sobre a atitude e a direção da aeronave, mesmo durante manobras em alta velocidade ou em condições de voo turbulentas. O giroscópio G-F70ZK apresenta uma faixa dinâmica de ±500°/s e pode operar em condições extremas de vibração e temperatura (de -40°C a +70°C), garantindo desempenho consistente em sistemas embarcados.3. Navegação Marítima e GirobússolasEm ambientes marítimos, os giroscópios de fibra óptica (FOGs) são utilizados em giroscópios e sistemas de posicionamento dinâmico para navios e submarinos. Esses giroscópios mantêm a precisão da direção sem interferência magnética, o que é crucial para a navegação em regiões polares ou perto de grandes estruturas metálicas. Com sensibilidade ao campo magnético tão baixa quanto ≤0,02°/h/Gs, o G-F70ZK garante operação estável em sistemas de navegação marítima.4. Exploração de petróleo e gásOs sistemas de levantamento de furos de sondagem e as ferramentas de Medição Durante a Perfuração (MWD) utilizam FOGs (girafômetros de fibra óptica) para manter a precisão direcional no subsolo. Devido ao seu tamanho compacto, alta tolerância a choques (aceleração máxima de 30g) e resistência à vibração (4,2g, 20–2000Hz), o G-F70ZK é particularmente adequado para ambientes de perfuração de alta tensão.5. Aplicações EspaciaisOs FOGs (giratórios de fibra óptica) também são cruciais em satélites e espaçonaves para a determinação e o controle de atitude. Seu design sem partes móveis aumenta a durabilidade e reduz a manutenção, o que é essencial para missões de longa duração. A alta estabilidade térmica e a repetibilidade do fator de escala em toda a faixa de temperatura do G-F70ZK (≤200 ppm) o tornam um forte candidato para sistemas de navegação espacial.Em destaque: o giroscópio de fibra óptica G-F70ZKProduzido pela Micro-Magic Inc., o G-F70ZK é um giroscópio de fibra óptica de eixo único, de média e alta precisão, projetado para sistemas de navegação inercial exigentes. Ele suporta comunicação bidirecional RS-422, possui um coeficiente de caminhada aleatória tão baixo quanto ≤0,003°/√h e mantém excelente desempenho mesmo sob choque mecânico e vibração.Especificações principais:ParâmetroG-F70ZK-AG-F70ZK-BEstabilidade de polarização zero≤0,05°/hora≤0,03°/horaRepetibilidade de Viés Zero≤0,02°/hora≤0,02°/horaCoeficiente de caminhada aleatória≤0,005°/√h≤0,003°/√hFaixa dinâmica±500°/s±500°/sTemperatura de operação−40°C ~ +70°C−40°C ~ +70°CCom seu formato compacto, design robusto e processamento de sinal avançado (dados giroscópicos de 32 bits, dados de temperatura de 14 bits), o G-F70ZK é uma excelente opção para aplicações de navegação de alto desempenho.? Contate a Micro-Magic Inc.:Site: www.memsmag.comE-mail: vendas@memsmag.comWhatsApp: +8618151836753ConclusãoOs giroscópios de fibra óptica são indispensáveis ​​em diversos setores onde a orientação precisa e dados inerciais confiáveis ​​são cruciais. Com soluções avançadas como o G-F70ZK, aplicações que vão da navegação terrestre à exploração espacial se beneficiam de maior precisão, robustez e alcance operacional. À medida que os sistemas autônomos e a navegação inteligente continuam a se expandir, os giroscópios de fibra óptica permanecerão na vanguarda da tecnologia de sensores inerciais.G-F3G90G-F2X64G-F70ZKH 
  • Entendendo o giroscópio de fibra óptica: como ele funciona
    Entendendo o giroscópio de fibra óptica: como ele funciona Jun 20, 2025
    Descubra como os giroscópios de fibra óptica (FOGs) funcionam usando o efeito Sagnac, suas principais características e aplicações nas áreas aeroespacial, de veículos autônomos e muito mais. Saiba por que os FOGs estão revolucionando a tecnologia de navegação.Os giroscópios de fibra óptica (FOGs) tornaram-se componentes vitais em uma ampla gama de indústrias, da aeroespacial à automotiva e até mesmo na eletrônica de consumo. Esses dispositivos são usados ​​para medir a velocidade angular, fornecendo dados críticos para sistemas de navegação e controle. Mas como eles funcionam? Neste artigo, vamos explorar o funcionamento interno dos giroscópios de fibra óptica e sua importância.O que é um giroscópio de fibra óptica?Um giroscópio de fibra óptica é um tipo de giroscópio que utiliza a interferência da luz que se propaga através de fibras ópticas para detectar movimentos rotacionais. Ao contrário dos giroscópios mecânicos tradicionais, que dependem da rotação de uma massa, os giroscópios de fibra óptica utilizam a luz como meio para medir as variações rotacionais, oferecendo maior precisão e confiabilidade. Esses giroscópios são compactos, duráveis ​​e ideais para aplicações de alta precisão.Princípio de funcionamento de um giroscópio de fibra ópticaNo coração de um giroscópio de fibra óptica está um conceito chamado efeito Sagnac, que é fundamental para entender como esses dispositivos funcionam. Aqui está uma explicação passo a passo:1.Divisão da luz: Um feixe de laser é dividido em dois feixes separados que viajam em direções opostas ao redor de uma bobina de fibra óptica. A fibra óptica é normalmente enrolada em uma bobina para aumentar a distância percorrida pela luz, aumentando assim a sensibilidade.2.Rotação e Desfasagem: Quando o giroscópio gira, um dos feixes de luz viaja ligeiramente mais rápido na direção da rotação, enquanto o outro feixe viaja mais lentamente na direção oposta. Isso causa uma defasagem entre os dois feixes de luz. O feixe que se move mais rápido é atrasado, e o feixe que se move mais lentamente é acelerado.3.Interferência: Após os feixes de luz percorrerem a bobina e retornarem ao detector, a defasagem resulta em interferência entre os dois feixes. O grau dessa interferência é proporcional à velocidade de rotação do giroscópio.4.Medição: O padrão de interferência é detectado por um fotodetector, que o converte em um sinal elétrico. Esse sinal é então processado para determinar a velocidade angular ou a taxa de rotação do giroscópio. Quanto maior a defasagem, mais rápida a rotação.Principais características dos giroscópios de fibra óptica1. Precisão e Sensibilidade: Os giroscópios de fibra óptica são altamente sensíveis, capazes de medir variações mínimas na velocidade angular com grande precisão. Isso os torna ideais para aplicações que exigem navegação e controle de alta precisão.2. Sem partes móveis: Ao contrário dos giroscópios mecânicos, que dependem de componentes móveis, os giroscópios de fibra óptica não possuem partes móveis. Isso aumenta sua confiabilidade e reduz o potencial de desgaste ao longo do tempo.3. Alta durabilidade: A ausência de peças mecânicas torna os giroscópios de fibra óptica altamente duráveis ​​e resistentes a choques e vibrações, o que os torna ideais para uso em ambientes exigentes, como aplicações aeroespaciais e militares.4. Design compacto: Os giroscópios de fibra óptica são geralmente menores e mais leves do que os giroscópios tradicionais, tornando-os adequados para uso em aplicações onde tamanho e peso são fatores críticos.Aplicações dos giroscópios de fibra ópticaA versatilidade e a precisão dos giroscópios de fibra óptica os tornam essenciais em muitas áreas:1.Aeroespacial: Os FOGs são amplamente utilizados em aeronaves e espaçonaves para sistemas de navegação e controle. Eles auxiliam na manutenção da estabilidade, direção e altitude, especialmente em ambientes sem GPS.2.Veículos Autônomos: Os giroscópios de fibra óptica desempenham um papel crucial nos sistemas de navegação de carros e robôs autônomos, ajudando-os a manter um posicionamento e orientação precisos.3.Navegação marítima: Em submarinos e navios, os FOGs são usados ​​para fornecer dados precisos de rumo e posicionamento em situações onde os sistemas de navegação tradicionais podem não funcionar de forma eficaz.4.Militar: Os FOGs são vitais para sistemas de navegação tática, onde alta precisão e confiabilidade são essenciais para o sucesso das operações militares.5.Eletrônicos de consumo: os FOGs também estão sendo utilizados em produtos de consumo, como consoles de jogos, sistemas de estabilização de câmeras e até mesmo equipamentos de realidade virtual.Parâmetros e aplicações típicas do produtoTomemos como exemplo o giroscópio de fibra óptica da série G:Precisão do G-F50: 0,1 - 0,3°/hPrecisão do G-F60: 0,05 - 0,2°/hOs campos de aplicação incluem: IMUs de pequeno porte, INS, rastreamento servo de cabeçotes de orientação de mísseis, pods fotoelétricos, aeronaves não tripuladas, etc. Esses produtos demonstram as amplas perspectivas de aplicação dos giroscópios de fibra óptica tanto no campo militar quanto no civil.ConclusãoOs giroscópios de fibra óptica representam um avanço significativo na tecnologia de medição rotacional. Ao utilizarem luz em vez de componentes mecânicos, oferecem precisão, confiabilidade e durabilidade superiores. À medida que as indústrias continuam a exigir soluções de navegação mais precisas e compactas, o papel dos giroscópios de fibra óptica só tende a crescer, possibilitando avanços em diversas áreas, desde veículos autônomos até engenharia aeroespacial. Na próxima vez que você ouvir falar de um carro autônomo, uma aeronave ou qualquer sistema de navegação de alta tecnologia, é bem provável que um giroscópio de fibra óptica esteja ajudando a garantir movimentos suaves e precisos. Entender como esses dispositivos funcionam nos dá uma visão das tecnologias sofisticadas que tornam nosso mundo moderno mais eficiente. G-F50Seja qual for a sua necessidade, a Micro-Magic está ao seu lado.G-F120Seja qual for a sua necessidade, a Micro-Magic está ao seu lado.G-F60Seja qual for a sua necessidade, a Micro-Magic está ao seu lado.  
  • Desmistificando os giroscópios de fibra óptica de nível tático: princípios, aplicações e perspectivas de mercado.
    Desmistificando os giroscópios de fibra óptica de nível tático: princípios, aplicações e perspectivas de mercado. May 14, 2025
    Explore os princípios de funcionamento, as aplicações militares/civis e as perspectivas de mercado dos giroscópios de fibra óptica (FOGs) de nível tático. Conheça os principais produtos, como o GF-3G70 e o GF-3G90, e descubra seu papel nos setores aeroespacial, de drones e muito mais.1.IntroduçãoNo campo da navegação inercial moderna, os giroscópios de fibra óptica (FOGs) tornaram-se um dos dispositivos mais utilizados devido às suas vantagens exclusivas. Hoje, vamos explorar os princípios de funcionamento, o estado atual do mercado e as aplicações típicas dessa tecnologia, com foco especial nas características de desempenho dos giroscópios de fibra óptica de nível tático.2.Princípios de funcionamento dos giroscópios de fibra ópticaUm giroscópio de fibra óptica é um sensor de fibra óptica totalmente de estado sólido baseado no efeito Sagnac. Seu componente principal é uma bobina de fibra óptica, onde a luz emitida por um diodo laser se propaga em duas direções ao longo da bobina. Quando o sistema gira, os caminhos de propagação dos dois feixes de luz produzem uma diferença. Medindo essa diferença de caminho óptico, o deslocamento angular do componente sensível pode ser determinado com precisão.Em termos simples, imagine emitir dois feixes de luz em direções opostas em uma pista circular. Quando a pista está parada, os dois feixes retornam ao ponto de partida simultaneamente. No entanto, se a pista girar, a luz que se move na direção oposta à rotação percorrerá uma distância maior do que o outro feixe. O giroscópio de fibra óptica calcula o ângulo de rotação medindo essa pequena diferença.3.Classificação técnica e situação do mercadoCom base em seus métodos de funcionamento, os giroscópios de fibra óptica podem ser divididos em:Giroscópio de fibra óptica interferométrico (I-FOG)Giroscópio de fibra óptica ressonante (R-FOG)Giroscópio de fibra óptica com espalhamento Brillouin (B-FOG)Em termos de níveis de precisão, incluem-se:nível tático básicoQualidade tática de alta gamaGrau de navegaçãoGrau de precisãoAtualmente, o mercado de giroscópios de fibra óptica apresenta características de dupla utilização para aplicações militares e civis:Aplicações militares: Controle de atitude para jatos de combate/mísseis, navegação de tanques, medição de rumo de submarinos, etc.Aplicações civis: navegação de carros/aeronaves, medição de pontes, perfuração de petróleo, etc.Vale ressaltar que os giroscópios de fibra óptica de precisão média a alta são usados ​​principalmente em equipamentos militares de ponta, como os aeroespaciais, enquanto os produtos de baixo custo e baixa precisão são amplamente aplicados em áreas civis, como exploração de petróleo, controle de atitude de aeronaves agrícolas e robótica.4.Desafios técnicos e tendências de desenvolvimentoA chave para alcançar giroscópios de fibra óptica de alta precisão reside em:1.Estudar o impacto de dispositivos ópticos e ambientes físicos no desempenho.2.Supressão do ruído de intensidade relativa.Com o avanço da tecnologia de integração optoeletrônica e das fibras ópticas especiais, os giroscópios de fibra óptica estão evoluindo rapidamente em direção à miniaturização e à redução de custos. Giroscópios de fibra óptica integrados, de alta precisão e miniaturizados se tornarão a norma no futuro.5.Produtos recomendados de giroscópio de fibra óptica de nível táticoTomando como exemplo os produtos da Micro-Magic Company, seus giroscópios de fibra óptica de nível tático caracterizam-se por precisão média, baixo custo e longa vida útil, oferecendo vantagens significativas de preço no mercado. Abaixo, dois produtos populares:GF-3G70Características de desempenho:Estabilidade do viés: 0,02~0,05°/hAplicações típicas:Módulos eletro-ópticos/plataformas de controle de vooSistemas de Navegação Inercial (INS)/Unidades de Medição Inercial (IMU)Dispositivos de estabilização de plataformaSistemas de posicionamentoBuscadores do NorteGF-3G90Características de desempenho:Maior estabilidade de polarização: 0,006~0,015°/hLonga vida útil, alta confiabilidadeAplicações típicas:controle de voo do UAVMapeamento e medição inercial orbitalCápsulas eletro-ópticasestabilizadores de plataforma6.ConclusãoA tecnologia de giroscópios de fibra óptica possui significativa importância estratégica para o desenvolvimento industrial, de defesa e tecnológico de um país. Com os avanços tecnológicos e a expansão dos cenários de aplicação, os giroscópios de fibra óptica desempenharão um papel crucial em mais áreas. Produtos de nível tático, com sua excelente relação custo-benefício, estão ganhando ampla aplicação tanto no mercado militar quanto no civil.G-F3G70Giroscópio de fibra óptica triaxialG-F70ZKPrecisão média e altaGiroscópio de fibra ópticaG-F3G90Giroscópio de fibra óptica triaxial--
  • Desempenho mecânico do giroscópio: o parâmetro mais importante
    Desempenho mecânico do giroscópio: o parâmetro mais importante Mar 24, 2025
    Pontos-chaveProduto: Giroscópios de Alto DesempenhoCaracterísticas:Medição precisa da taxa de rotação com baixo viésCompensação de erros de temperatura e vibraçãoEstabilidade de viés zero como indicador chave de desempenhoA sensibilidade à vibração (sensibilidade g e sensibilidade g2) impacta o desempenho.Aplicações:Aeroespacial, automotivo, industrial e eletrônicos de consumoVantagens:Alta precisão com compensação de temperatura e vibração.Estabilidade aprimorada com média de múltiplos dispositivos.Os componentes antivibração melhoram o desempenho.Limitações: A sensibilidade à vibração é uma das principais fontes de erro.A estabilidade de polarização zero pode ser alcançável apenas em condições ideais.Impactos mecânicos podem afetar o desempenho. Resumo: Ao escolher um giroscópio, é necessário considerar a minimização da principal fonte de erro. Na maioria das aplicações, a sensibilidade à vibração é a maior fonte de erro. Outros parâmetros podem ser facilmente melhorados por meio de calibração ou pela média de múltiplos sensores. A estabilidade de polarização zero é um dos componentes com menor margem de erro. Ao consultar manuais de dados de giroscópios de alto desempenho, o primeiro elemento em que a maioria dos projetistas de sistemas se concentra é a especificação de estabilidade de polarização zero. Afinal, ela descreve o limite inferior da resolução do giroscópio e é, naturalmente, o melhor indicador de seu desempenho! No entanto, giroscópios reais podem apresentar erros por diversos motivos, impossibilitando que os usuários obtenham a alta estabilidade de polarização zero prometida no manual de dados. De fato, esse alto desempenho só pode ser alcançado em laboratório. O método tradicional consiste em utilizar compensação para minimizar ao máximo o impacto dessas fontes de erro. Este artigo discutirá diversas tecnologias desse tipo e suas limitações. Por fim, abordaremos um paradigma alternativo: a seleção de giroscópios com base em seu desempenho mecânico e como melhorar sua estabilidade de polarização, se necessário. Erro ambientalTodos os giroscópios MEMS de preço médio a baixo apresentam um certo viés no instante zero e um erro de fator de escala, além de sofrerem variações com a temperatura. Portanto, a compensação de temperatura em giroscópios é uma prática comum. De modo geral, a integração de sensores de temperatura em giroscópios tem como objetivo justamente compensar essa variação. A precisão absoluta do sensor de temperatura não é o mais importante; o que importa é a repetibilidade e a alta correlação entre a temperatura medida pelo sensor e a temperatura real do giroscópio. Os sensores de temperatura dos giroscópios modernos atendem a esses requisitos com relativa facilidade. Muitas técnicas podem ser usadas para compensação de temperatura, como ajuste de curvas polinomiais, aproximação linear por partes, etc. Contanto que um número suficiente de pontos de temperatura seja registrado e medidas adequadas sejam tomadas durante o processo de calibração, a técnica específica utilizada é irrelevante. Por exemplo, tempo de armazenamento insuficiente em cada temperatura é uma fonte comum de erro. No entanto, independentemente da tecnologia utilizada ou do cuidado tomado, a histerese térmica — a diferença na saída entre o resfriamento e o aquecimento até uma temperatura específica — será o fator limitante. A Figura 1 mostra o ciclo de histerese térmica do giroscópio ADXRS453. A temperatura varia de +25 °C a +130 °C, depois a -45 °C e, finalmente, retorna a +25 °C, enquanto são registrados os resultados da medição de polarização zero do giroscópio não compensado. Há uma pequena diferença na saída de polarização zero a +25 °C entre o ciclo de aquecimento e o ciclo de resfriamento (aproximadamente 0,2 °C/s neste exemplo), conhecida como histerese térmica. Esse erro não pode ser eliminado por meio de compensação, pois ocorrerá independentemente de o giroscópio estar ligado ou não. Além disso, a magnitude da histerese é proporcional à quantidade de "excitação" térmica aplicada. Ou seja, quanto maior a faixa de temperatura aplicada ao dispositivo, maior a histerese.Figura 1. Saída de polarização zero do ADXRS453 não compensado durante o ciclo de temperatura (-45 °C a +130 °C)Se o aplicativo permitir redefinir o viés zero na inicialização (ou seja, iniciar sem rotação) ou zerar o viés zero no local, esse erro pode ser ignorado. Caso contrário, isso pode ser um fator limitante para o desempenho da estabilidade do viés zero, já que não podemos controlar as condições de transporte ou armazenamento. Anti-vibraçãoEm uma situação ideal, um giroscópio mede apenas a taxa de rotação e não interfere em mais nada. No entanto, em aplicações práticas, devido ao projeto mecânico assimétrico e/ou à precisão insuficiente na microfabricação, todos os giroscópios apresentam certo grau de sensibilidade à aceleração. De fato, a sensibilidade à aceleração se manifesta de diversas maneiras externas, e sua intensidade varia de acordo com o projeto. As sensibilidades mais significativas geralmente são a sensibilidade à aceleração linear (ou sensibilidade a g) e a sensibilidade à correção de vibração (ou sensibilidade a g²). Como a maioria dos giroscópios é utilizada em dispositivos que se movem e/ou giram em um campo gravitacional de 1g ao redor da Terra, a sensibilidade à aceleração costuma ser a maior fonte de erro. Os giroscópios de baixo custo geralmente adotam projetos de sistemas mecânicos extremamente simples e compactos, e seu desempenho antivibração não foi otimizado (a otimização visa o custo), portanto, vibrações podem causar impactos sérios. Não é surpreendente que a sensibilidade à aceleração (g) seja superior a 1000 °/h/g (ou 0,3 °/s/g), o que é mais de 10 vezes maior do que a de giroscópios de alto desempenho! Para esse tipo de giroscópio, a estabilidade do viés zero tem pouca importância. Uma leve rotação do giroscópio no campo gravitacional da Terra pode causar erros significativos devido à sua sensibilidade a g e g². De modo geral, esse tipo de giroscópio não especifica a sensibilidade à vibração — o valor padrão é muito alto. Alguns projetistas tentam usar acelerômetros externos para compensar a sensibilidade à aceleração (geralmente em aplicações de IMU onde o acelerômetro necessário já existe), o que de fato pode melhorar o desempenho em certas situações. No entanto, por diversos motivos, a compensação da sensibilidade à aceleração não é totalmente eficaz. A sensibilidade à aceleração da maioria dos giroscópios varia com a frequência da vibração. A Figura 2 mostra a resposta do giroscópio Silicon Sensing CRG20-01 à vibração. Observe que, embora a sensibilidade do giroscópio esteja dentro da faixa de especificação nominal (excedendo ligeiramente em algumas frequências específicas, o que pode não ser importante), a taxa de variação de CC para 100 Hz é de 12:1, portanto, a calibração não pode ser realizada simplesmente medindo a sensibilidade em CC. De fato, o plano de compensação será muito complexo, exigindo que a sensibilidade seja alterada de acordo com a frequência.Figura 2. Resposta de sensibilidade à aceleração (g) do sensor de silício CRG20-01 a diferentes tons senoidais.Outra dificuldade reside na correspondência da resposta de fase entre o acelerômetro de compensação e o giroscópio. Se a resposta de fase do giroscópio e do acelerômetro de compensação não estiver bem sincronizada, os erros de vibração de alta frequência podem ser amplificados! Disso, podemos chegar a outra conclusão: para a maioria dos giroscópios, a compensação da sensibilidade à aceleração gravitacional só é eficaz em baixas frequências. A calibração de vibração muitas vezes não é regulamentada, possivelmente devido a diferenças insignificantes ou significativas entre os componentes. Também é possível que seja simplesmente porque os fabricantes de giroscópios não estão dispostos a testar ou regular o equipamento (para ser justo, os testes podem ser difíceis). De qualquer forma, a correção de vibração deve ser levada em consideração, pois não pode ser compensada por um acelerômetro. Ao contrário da resposta de um acelerômetro, o erro de saída de um giroscópio será corrigido. A estratégia mais comum para melhorar a sensibilidade de gA segunda solução consiste em adicionar um componente mecânico antivibração, conforme ilustrado na Figura 3. A imagem mostra um giroscópio automotivo Panasonic parcialmente removido da embalagem com tampa metálica. O componente do giroscópio está isolado da tampa metálica por um componente antivibração de borracha. Componentes antivibração são muito difíceis de projetar, pois sua resposta não é uniforme em uma ampla faixa de frequência (especialmente deficiente em baixas frequências), e suas características de amortecimento variam com a temperatura e o tempo de uso. Assim como a sensibilidade, a resposta de correção de vibração de um giroscópio pode variar com a frequência. Mesmo que componentes antivibração possam ser projetados com sucesso para atenuar vibrações de banda estreita em um espectro de frequência conhecido, tais componentes não são adequados para aplicações gerais onde vibrações de banda larga podem estar presentes.Figura 3. Componentes antivibração típicosOs principais problemas causados ​​pelo abuso mecânicoEm muitas aplicações, podem ocorrer eventos de uso indevido de curta duração que, embora não causem danos ao giroscópio, podem resultar em erros significativos. Aqui estão alguns exemplos.Alguns giroscópios podem suportar sobrecarga de taxa sem apresentar desempenho anormal. A Figura 4 mostra a resposta do giroscópio Silicon Sensing CRG20 a entradas de taxa que excedem a faixa nominal em aproximadamente 70%. A curva à esquerda mostra a resposta do CRG20 quando a taxa de rotação varia de 0 °/s a 500 °/s e permanece constante. A curva à direita mostra a resposta do dispositivo quando a taxa de entrada diminui de 500 °/s para 0 °/s. Quando a taxa de entrada excede a faixa de medição nominal, a saída oscila aleatoriamente entre os valores.Figura 4. Resposta do sensor de silício CRG-20 a uma taxa de entrada de 500 °/s.  Alguns giroscópios apresentam uma tendência a "travar" mesmo quando submetidos a impactos de apenas algumas centenas de gramas. Por exemplo, a Figura 5 mostra a resposta do VTI SCR1100-D04 a um impacto de 250 g com duração de 0,5 ms (o método para gerar o impacto consiste em deixar cair uma esfera de aço de 5 mm de uma altura de 40 cm sobre a placa de circuito impresso próxima ao giroscópio). O giroscópio não foi danificado pelo impacto, mas deixou de responder à entrada de taxa e precisa ser desligado e ligado novamente para reiniciar. Este não é um fenômeno raro, pois vários giroscópios apresentam comportamento semelhante. É prudente verificar se o giroscópio proposto suporta o impacto na aplicação em questão.Figura 5. Resposta do VTI SCR1100-D04 a um impacto de 250 g e 0,5 ms.Obviamente, tais erros serão surpreendentemente grandes. Portanto, é necessário identificar cuidadosamente as potenciais situações de abuso em uma determinada aplicação e verificar se o giroscópio é capaz de suportá-las. Selecionando um novo paradigmaNa análise de erros, a estabilidade do viés zero é um dos componentes de menor importância; portanto, ao escolher um giroscópio, uma abordagem mais sensata é considerar a minimização da fonte máxima de erros. Na maioria das aplicações, a sensibilidade à vibração é a maior fonte de erros. No entanto, às vezes, os usuários podem desejar menor ruído ou melhor estabilidade do viés zero do que o giroscópio selecionado oferece. Felizmente, temos uma maneira de resolver esse problema: calcular a média. Ao contrário dos erros ambientais ou de vibração relacionados ao projeto, o erro de estabilidade de polarização zero da maioria dos giroscópios apresenta características de ruído. Ou seja, a estabilidade de polarização zero de diferentes dispositivos não é correlacionada. Portanto, podemos melhorar o desempenho da estabilidade de polarização zero calculando a média de múltiplos dispositivos. Se n dispositivos forem utilizados para calcular a média, a melhoria esperada será √n. O ruído de banda larga também pode ser reduzido por um método de média semelhante. ConclusãoPor muito tempo, a estabilidade de polarização zero foi considerada o padrão absoluto para as especificações de giroscópios, mas, em aplicações práticas, a sensibilidade à vibração costuma ser um fator mais sério que limita o desempenho. Escolher um giroscópio com base em sua resistência à vibração é fundamental.-A capacidade de resposta à vibração é razoável, visto que outros parâmetros podem ser facilmente melhorados através de calibração ou da média de múltiplos sensores. Apêndice: Cálculo dos erros causados ​​pela vibraçãoPara calcular o erro causado pela vibração em uma determinada aplicação, é necessário compreender a amplitude esperada da aceleração e a frequência na qual essa aceleração pode ocorrer.l  A corrida normalmente produz um pico de 2 gramas, representando aproximadamente 4% do tempo.l  A vibração do helicóptero é bastante estável. A maioria das especificações de helicópteros apresenta vibração de banda larga de 0,4 g e ciclo de trabalho de 100%.l  Em águas turbulentas, embarcações (especialmente barcos pequenos) podem inclinar-se até ± 30° (produzindo ± 0,5 g de vibração). O ciclo de trabalho pode ser considerado de 20%.l  Para equipamentos de construção, como niveladoras e pás carregadeiras, desde que suas lâminas ou caçambas atinjam pedras, produzirão uma força G elevada (50 g) e um impacto breve. O valor típico do ciclo de trabalho é de 1%. Ao calcular o erro causado pela vibração, é necessário considerar a sensibilidade de g e g2. Tomando como exemplo a aplicação em helicópteros, o cálculo é o seguinte:Erro = [erro de sensibilidade g] + [erro de sensibilidade g2]=[0,4 gxg sensibilidade x 3600 s/h x 100%]+[(0,4 g) 2 × sensibilidade g2 × 3600 s/h × 100%]Se a sensibilidade de g for compensada por um acelerômetro, apenas a sensibilidade de g diminui, e essa diminuição é o coeficiente de compensação. MG502MG-502 GIROSCÓPIOS DE EIXO ÚNICO MEMS DE ALTA PRECISÃO --
  • Análise do índice de precisão do giroscópio de fibra óptica
    Análise do índice de precisão do giroscópio de fibra óptica Mar 21, 2025
    Pontos-chave Produto: Giroscópios de Fibra Óptica (FOGs) Características: • Sensor de alta precisão para medir a velocidade angular • Baixa estabilidade de polarização (≤0,2 °/h), garantindo alta precisão de medição. • Baixo nível de caminhada aleatória (ARW) para saída estável ao longo do tempo (ex.: 0,001°/√h) • Precisão do fator de escala (ex.: 10 ppm) com desvio mínimo da rotação real • Sensível a alterações de temperatura, vibração e fonte de luz. Aplicações: • Aviação: Fornece dados precisos de posição, velocidade e atitude para aeronaves. • Navegação: Auxilia nos sistemas de orientação e posicionamento. • Pesquisa sísmica: Monitora o movimento rotacional durante estudos de terremotos. • Militar: Utilizado em sistemas de orientação de mísseis e bombas Vantagens: • Alta precisão e estabilidade • Baixo consumo de energia, fácil instalação e manutenção • Confiável em ambientes dinâmicos com mínima deriva e ruído • Versátil em diversas aplicações que exigem medição precisa da velocidade angular  Os giroscópios de fibra óptica (FOGs) são sensores de alta precisão usados ​​para medir a velocidade angular. Eles são amplamente utilizados em áreas como aviação, navegação e pesquisa sísmica devido à sua alta precisão, sensibilidade e excelente estabilidade. Seus principais indicadores de precisão, incluindo deriva de polarização zero, caminhada aleatória e erro de medição angular, são essenciais para avaliar seu desempenho.Explicação detalhada dos principais indicadores de precisão.O giroscópio de fibra óptica utiliza fibras ópticas como elementos sensores para obter medições precisas da velocidade angular de rotação. Seu desempenho em termos de precisão pode ser avaliado de forma abrangente por meio dos três indicadores a seguir: (1) Estabilidade do viés (taxa de deriva) Este indicador reflete a precisão de saída do giroscópio em estado não rotativo, geralmente medida por uma precisão de referência. A deriva de polarização zero do giroscópio de fibra óptica é extremamente baixa, geralmente não excedendo 0,2 °/h, garantindo alta precisão de medição. (2) Caminhada Aleatória (Caminhada Aleatória Angular, ARW) Este indicador mede a estabilidade do valor de saída do giroscópio ao longo de um período de tempo, normalmente medido em graus por raiz quadrada de hora (°/√h). Por exemplo, o FOG tem um ARW de 0,001°/√h. Isso significa que o ruído na saída do giroscópio se acumula a uma taxa de 0,001 graus por raiz quadrada do tempo de operação.(3) Precisão do fator de escala A precisão do fator de escala indica o quão bem a saída do giroscópio corresponde à velocidade angular real. Geralmente é expressa como um erro percentual. Por exemplo, o FOG tem uma precisão de fator de escala de 10 ppm (partes por milhão)**. Isso significa que, para cada grau por segundo (°/s) de rotação real, a saída do giroscópio pode desviar-se em até 0,001%. Análise dos fatores que afetam a precisãoA precisão dos giroscópios de fibra óptica é influenciada por diversos fatores externos:(1) Temperatura: Os componentes sensíveis dos giroscópios de fibra óptica são sensíveis a mudanças na temperatura ambiente, o que pode levar a desvios de polarização zero ou a erros maiores na medição do ângulo.(2) Vibração: As vibrações ambientais podem afetar negativamente a precisão dos giroscópios de fibra óptica, podendo levar a valores de saída instáveis.(3) Fonte de luz: Alterações em parâmetros como potência e comprimento de onda da fonte de luz também podem afetar o valor de saída do giroscópio de fibra óptica, afetando assim sua precisão.Exemplo de G-F3G70 fabricado pela Micro-MagicO grupo inercial giroscópico de fibra óptica G-F3G70 foi projetado para aplicações de média e alta precisão. Adota tecnologia comum de três eixos e design dividido, com baixo custo e desempenho estável. A estrutura adota óptica. Embalagem integrada de circuito e caminho, com estrutura simples e fácil instalação. Pode ser usado em sistemas de orientação de navegação. Sistemas de medição e controle de atitude de pequenos mísseis e bombas guiadas.Principal índice de desempenho do giroscópio de fibra óptica G-F3G70-AG-F3G70-BG-F3G70-CUnidadeestabilidade de polarização zero≤0,050 (10s)≤0,03 (10s)≤0,02 (10s)(°)/hEstabilidade de polarização zero em temperatura total (1℃/min, 100s)≤0,15≤0,12≤0,10(°)/hRepetibilidade de viés zero≤0,050≤0,03≤0,03(°)/hCoeficiente de caminhada aleatória≤0,002≤0,002≤0,001(º)/h1/2não linearidade do fator de escala≤20ppmAssimetria do fator de escala≤20ppmrepetibilidade do fator de escala≤20ppmConclusãoGraças à sua alta precisão, os giroscópios de fibra óptica têm sido amplamente utilizados em áreas como aviação, navegação e pesquisa sísmica. Por exemplo, em aeronaves, os giroscópios de fibra óptica podem determinar com precisão a posição, a velocidade e a atitude da aeronave, garantindo uma direção de voo estável e precisa. Em resumo, como um dispositivo de medição de alta precisão, o desempenho do giroscópio de fibra óptica é afetado por diversos fatores, mas ainda demonstra grande potencial e valor em vários campos de aplicação.   G-F3G70Giroscópios de fibra óptica com faixa dinâmica de 400 graus/s a preços acessíveis, fornecedor líder na China.  
  • Métodos de teste para diversos indicadores-chave de giroscópios de fibra óptica | Estabilidade de polarização zero, não linearidade do fator de escala e análise RWC
    Métodos de teste para diversos indicadores-chave de giroscópios de fibra óptica | Estabilidade de polarização zero, não linearidade do fator de escala e análise RWC Mar 21, 2025
    Explore métodos de teste abrangentes para indicadores-chave de giroscópios de fibra óptica, incluindo estabilidade de polarização zero, não linearidade do fator de escala e coeficiente de caminhada aleatória (RWC). Aprenda procedimentos passo a passo, fórmulas e requisitos de equipamentos para aplicações de navegação de precisão e controle de atitude.O giroscópio de fibra óptica baseia-se no efeito Sagna e é amplamente utilizado para medir a velocidade angular em sistemas de navegação e controle de atitude. Os principais indicadores incluem estabilidade de viés zero, fator de escala, caminhada aleatória, largura de banda, ruído, características de temperatura, entre outros. Ao medir esses indicadores, o desempenho dos giroscópios de fibra óptica pode ser avaliado de forma abrangente, e o projeto do sistema e os algoritmos de compensação podem ser otimizados com base nesses dados. 1.Teste de série com viés zero1.1ViésDefinição: A velocidade angular equivalente média de saída de um giroscópio de fibra óptica quando não há entrada de velocidade angular.Equipamento de teste: dispositivo de referência horizontal, dispositivo de registro de medição da saída do giroscópio de fibra óptica.Método de teste: Fixe o giroscópio de fibra óptica em uma referência horizontal, com o eixo de entrada (IRA) apontando na direção leste-oeste. Registre os dados de saída por pelo menos 1 hora após a inicialização, com uma frequência de amostragem que atenda ao critério de Nyquist (≥ 2 vezes a frequência mais alta do sinal).Fórmula de cálculo:              Onde K é o fator de escala, é o valor médio de saída. 1.2Estabilidade do viésDefinição: O grau de dispersão da saída com viés zero em torno da média reflete a estabilidade a curto prazo.Método de teste: O mesmo que o teste de viés, mas requer registro de dados a longo prazo (pelo menos 1 hora).Fórmula de cálculo:         onde:Estabilidade de polarização zero, medida em graus por hora (°/h)Saída de amplitude unilateral do giroscópio de fibra ópticanaquele momento . 1.3Repetibilidade do viésDefinição: Realizar múltiplos testes de potência para garantir a consistência do viés zero.Método de teste: Repita o teste de polarização zero mais de 6 vezes, desligando a alimentação e deixando o aparelho esfriar até a temperatura ambiente em intervalos entre cada teste.Fórmula de cálculo:Para cada dado de teste, processe-o de acordo com a fórmula (1), calcule o viés zero e, em seguida, calcule a repetibilidade do viés zero dos testes Q de acordo com a seguinte fórmula.          Onde,: Viés zero do i-ésimo teste; Viés zero 1.4Sensibilidade à temperatura de polarizaçãoDefinição: Desvio de polarização zero causado por mudanças de temperatura.Método de teste: Defina diferentes pontos de temperatura (abrangendo a faixa de temperatura de trabalho) dentro da caixa de controle de temperatura e mantenha uma temperatura constante por 30 minutos em cada ponto. Meça o desvio de zero em cada ponto de temperatura e calcule o desvio em relação ao desvio de zero da temperatura ambiente.Fórmula de cálculo:Os dados de teste são processados ​​de acordo com a fórmula (1), e o viés zero do giroscópio de fibra óptica à temperatura ambiente e em cada ponto de temperatura de teste é calculado separadamente. A sensibilidade à temperatura do viés zero do giroscópio de fibra óptica é calculada de acordo com a seguinte fórmula:                            A i-ésima temperatura de teste.temperatura ambiente 2.Teste de séries de fatores de escala2.1Fator de escalaDefinição: Relação linear proporcional entre o sinal de saída e a velocidade angular de entrada.Equipamento de teste: plataforma giratória de alta precisão (erro)
  • Por que é chamado de giroscópio de fibra óptica?
    Por que é chamado de giroscópio de fibra óptica? Jan 14, 2025
    Pontos-chaveProduto: Giroscópio de Fibra Óptica (FOG)Principais características:Componentes: Sensor de estado sólido que utiliza fibra óptica para medições inerciais precisas.Função: Utiliza o efeito SAGNAC para uma detecção precisa da taxa angular sem partes móveis.Aplicações: Adequado para IMUs, INS, buscadores de mísseis, UAVs e robótica.Fusão de Dados: Combina dados FOG com referências externas para aumentar a precisão e a estabilidade.Conclusão: Os FOGs (giratórios de fibra óptica) proporcionam alta precisão e confiabilidade em tarefas de navegação, com desenvolvimentos futuros promissores em diversos setores.Assim como o giroscópio a laser de anel, o giroscópio de fibra óptica apresenta as vantagens de não possuir partes móveis mecânicas, não necessitar de pré-aquecimento, ser insensível à aceleração, ter ampla faixa dinâmica, saída digital e tamanho reduzido. Além disso, o giroscópio de fibra óptica também supera as principais desvantagens do giroscópio a laser de anel, como o alto custo e o fenômeno de bloqueio.O giroscópio de fibra óptica é um tipo de sensor de fibra óptica usado na navegação inercial.Por não possuir partes móveis – um rotor de alta velocidade, denominado giroscópio de estado sólido – este novo giroscópio totalmente sólido se tornará o produto líder no futuro e apresenta um amplo leque de perspectivas de desenvolvimento e aplicação.1. Classificação de giroscópios de fibra ópticaDe acordo com o princípio de funcionamento, o giroscópio de fibra óptica pode ser dividido em giroscópio de fibra óptica interferométrico (I-FOG), giroscópio de fibra óptica ressonante (R-FOG) e giroscópio de fibra óptica com espalhamento Brillouin estimulado (B-FOG). Atualmente, o giroscópio de fibra óptica mais consolidado é o giroscópio de fibra óptica interferométrico (ou seja, a primeira geração de giroscópios de fibra óptica), que é o mais amplamente utilizado. Ele utiliza bobinas de fibra óptica com múltiplas espiras para intensificar o efeito SAGNAC. Um interferômetro de anel de feixe duplo, composto por bobinas de fibra óptica monomodo com múltiplas espiras, pode proporcionar alta precisão, mas também inevitavelmente tornará a estrutura geral mais complexa.Os giroscópios de fibra óptica são divididos em giroscópios de fibra óptica de anel aberto e giroscópios de fibra óptica de circuito fechado, de acordo com o tipo de circuito. O giroscópio de fibra óptica de circuito aberto, sem realimentação, detecta diretamente a saída óptica, dispensando muitas estruturas ópticas e de circuito complexas. Apresenta como vantagens a estrutura simples, o baixo custo, a alta confiabilidade e o baixo consumo de energia. A desvantagem reside na baixa linearidade de entrada-saída e na pequena faixa dinâmica, sendo utilizado principalmente como sensor de ângulo. A estrutura básica de um giroscópio de fibra óptica interferométrico de circuito aberto é um interferômetro de anel de feixe duplo. É utilizado principalmente em aplicações onde a precisão não é um requisito e o volume é reduzido.2. Situação atual e futuro do giroscópio de fibra ópticaCom o rápido desenvolvimento do giroscópio de fibra óptica, muitas grandes empresas, especialmente as de equipamentos militares, investiram enormes recursos financeiros em seu estudo. As principais empresas de pesquisa dos Estados Unidos, Japão, Alemanha, França, Itália e Rússia já concluíram a industrialização de giroscópios de baixa e média precisão, e os Estados Unidos mantêm a liderança nessa área de pesquisa.O desenvolvimento de giroscópios de fibra óptica ainda se encontra em um nível relativamente atrasado em nosso país. De acordo com o nível de desenvolvimento, o desenvolvimento de giroscópios é dividido em três escalões: o primeiro escalão é composto pelos Estados Unidos, Reino Unido e França, que possuem todas as capacidades de pesquisa e desenvolvimento em giroscópios e navegação inercial; o segundo escalão é composto principalmente pelo Japão, Alemanha e Rússia; a China está atualmente no terceiro escalão. A pesquisa de giroscópios de fibra óptica na China começou relativamente tarde, mas com os esforços da maioria dos pesquisadores científicos, a diferença entre nós e os países desenvolvidos vem diminuindo gradualmente.Atualmente, a cadeia produtiva de giroscópios de fibra óptica na China está completa, com fabricantes presentes em todos os níveis da cadeia. A precisão dos giroscópios de fibra óptica atingiu os requisitos de sistemas de navegação inercial de média e baixa precisão. Embora o desempenho ainda seja relativamente inferior, não representa um gargalo como ocorre com os chips.O desenvolvimento futuro do giroscópio de fibra óptica se concentrará nos seguintes aspectos:(1) Alta precisão. Maior precisão é um requisito inevitável para que o giroscópio de fibra óptica substitua o giroscópio a laser na navegação avançada. Atualmente, a tecnologia de giroscópio de fibra óptica de alta precisão não está totalmente madura.(2) Alta estabilidade e anti-interferência. A alta estabilidade a longo prazo também é uma das direções de desenvolvimento do giroscópio de fibra óptica, que pode manter a precisão de navegação por um longo período em ambientes adversos, sendo este um requisito do sistema de navegação inercial para giroscópios. Por exemplo, em casos de alta temperatura, terremotos fortes, campos magnéticos intensos, etc., o giroscópio de fibra óptica também deve ter precisão suficiente para atender aos requisitos dos usuários.(3) Diversificação de produtos. É necessário desenvolver produtos com diferentes níveis de precisão e para diferentes necessidades. Diferentes usuários têm diferentes requisitos de precisão de navegação, e a estrutura do giroscópio de fibra óptica é simples, sendo necessário ajustar apenas o comprimento e o diâmetro da bobina para alterar a precisão. Nesse aspecto, ele supera os giroscópios mecânicos e a laser, e seus diferentes níveis de precisão são mais fáceis de serem obtidos, o que é um requisito inevitável para a aplicação prática do giroscópio de fibra óptica.(4) Escala de produção. A redução de custos também é uma das pré-condições para que o giroscópio de fibra óptica seja aceito pelos usuários. A escala de produção de vários componentes pode promover efetivamente a redução dos custos de produção, especialmente para giroscópios de fibra óptica de média e baixa precisão.3. ResumoA estabilidade de polarização zero do giroscópio de fibra óptica F50 é de 0,1 a 0,3º/h, e a do F60 é de 0,05 a 0,2º/h. Seus campos de aplicação são basicamente os mesmos, podendo ser utilizados em IMUs de pequeno porte, INS, rastreamento servo de buscadores de mísseis, pods fotoelétricos, UAVs e outras aplicações. Para mais informações técnicas, entre em contato conosco.GF50Giroscópio de fibra óptica de padrão militar de precisão média e eixo único GF60Giroscópio de fibra óptica de eixo único, giroscópio de fibra óptica de baixa potência, taxa angular IMU para navegação. 
  • Pesquisa sobre o padrão de deriva das constantes instrumentais do giroscópio teodolito em função da temperatura.
    Pesquisa sobre o padrão de deriva das constantes instrumentais do giroscópio teodolito em função da temperatura. Jan 14, 2025
    Pontos-chaveProduto: Sistema de Navegação Inercial Puro (INS) baseado em IMUPrincipais características:Componentes: Utiliza acelerômetros e giroscópios MEMS para medição em tempo real de aceleração e velocidade angular.Função: Integra dados iniciais de posição e atitude com medições da IMU para calcular a posição e a atitude em tempo real.Aplicações: Ideal para navegação em ambientes internos, aeroespacial, sistemas autônomos e robótica.Desafios: Aborda erros de sensores, deriva cumulativa e impactos de ambientes dinâmicos com métodos de calibração e filtragem.Conclusão: Oferece posicionamento preciso em ambientes desafiadores, com desempenho robusto quando combinado com sistemas de posicionamento auxiliares como o GPS. A variação da constante instrumental com a temperatura em um giroscópio-teodolito é um fenômeno complexo que envolve a interação de múltiplos componentes e sistemas dentro do instrumento. A constante instrumental refere-se ao valor de referência da medição do giroscópio-teodolito sob condições específicas. Ela é crucial para garantir a precisão e a estabilidade da medição.As variações de temperatura causam a deriva das constantes do instrumento, principalmente porque as diferenças nos coeficientes de expansão térmica dos materiais provocam alterações na estrutura do instrumento, e o desempenho dos componentes eletrônicos se altera com as variações de temperatura. Esse padrão de deriva é frequentemente não linear, pois diferentes materiais e componentes respondem de maneira distinta à temperatura.Para estudar a deriva das constantes instrumentais de um giroscópio teodolito com a temperatura, geralmente são necessárias uma série de experimentos e análises de dados. Isso inclui calibrar e medir o instrumento em diferentes temperaturas, registrar as mudanças nas constantes instrumentais e analisar a relação entre a temperatura e as constantes instrumentais.Por meio da análise de dados experimentais, é possível identificar a tendência de variação das constantes do instrumento com a temperatura e tentar estabelecer um modelo matemático para descrever essa relação. Tais modelos podem ser baseados em regressão linear, ajuste polinomial ou outros métodos estatísticos e são utilizados para prever e compensar a deriva das constantes do instrumento em diferentes temperaturas.Compreender a deriva das constantes instrumentais de um giroscópio teodolito com a temperatura é crucial para melhorar a precisão e a estabilidade das medições. Ao adotar medidas compensatórias adequadas, como controle de temperatura, calibração e processamento de dados, o impacto da temperatura nas constantes instrumentais pode ser reduzido, melhorando assim o desempenho das medições do giroscópio teodolito.É importante observar que as regras específicas de deriva e os métodos de compensação podem variar dependendo dos diferentes modelos de giroscópios e teodolitos e dos cenários de aplicação. Portanto, em aplicações práticas, as medidas correspondentes precisam ser estudadas e implementadas de acordo com as situações específicas.O estudo do padrão de deriva das constantes instrumentais de um giroscópio teodolito em função da temperatura geralmente envolve o monitoramento e a análise do desempenho do instrumento sob diferentes condições de temperatura.O objetivo dessa pesquisa é entender como as mudanças de temperatura afetam as constantes instrumentais de um giroscópio teodolito e, possivelmente, encontrar uma maneira de compensar ou corrigir esse efeito da temperatura.As constantes instrumentais geralmente se referem às propriedades inerentes de um instrumento sob condições específicas, como temperatura padrão. Para um giroscópio teodolito, as constantes instrumentais podem estar relacionadas à sua precisão de medição, estabilidade, etc.Quando a temperatura ambiente muda, as propriedades dos materiais, a estrutura mecânica, etc., dentro do instrumento podem mudar, afetando assim as constantes do instrumento.Para estudar esse padrão de deriva, geralmente são necessários os seguintes passos:Selecione uma gama de diferentes pontos de temperatura para abranger os ambientes operacionais que um teodolito giroscópico pode encontrar.Realize múltiplas medições direcionais em cada ponto de temperatura para obter amostras de dados suficientes.Analise os dados e observe a tendência das constantes do instrumento em função da temperatura.Tente construir um modelo matemático para descrever essa relação, como regressão linear, ajuste polinomial, etc.Utilize este modelo para prever as constantes do instrumento em diferentes temperaturas e, possivelmente, desenvolver métodos para compensar os efeitos da temperatura.Um modelo matemático poderia ter a seguinte aparência:K(T) = a + b × T + c × T^2 + …Dentre eles, K(T) é a constante do instrumento na temperatura T, e a, b, c, etc. são os coeficientes a serem ajustados.Este tipo de pesquisa é de grande importância para melhorar o desempenho do giroscópio teodolito em diferentes condições ambientais.É importante observar que os métodos de pesquisa específicos e os modelos matemáticos podem variar dependendo dos modelos de instrumentos específicos e dos cenários de aplicação.ResumirA variação da constante instrumental com a temperatura em um giroscópio-teodolito é um fenômeno complexo que envolve a interação de múltiplos componentes e sistemas dentro do instrumento. A constante instrumental refere-se ao valor de referência da medição do giroscópio-teodolito sob condições específicas. Ela é crucial para garantir a precisão e a estabilidade da medição.As variações de temperatura causam a deriva das constantes do instrumento, principalmente porque as diferenças nos coeficientes de expansão térmica dos materiais provocam alterações na estrutura do instrumento, e o desempenho dos componentes eletrônicos se altera com as variações de temperatura. Esse padrão de deriva é frequentemente não linear, pois diferentes materiais e componentes respondem de maneira distinta à temperatura.Para estudar a deriva das constantes instrumentais de um giroscópio teodolito com a temperatura, geralmente são necessárias uma série de experimentos e análises de dados. Isso inclui calibrar e medir o instrumento em diferentes temperaturas, registrar as mudanças nas constantes instrumentais e analisar a relação entre a temperatura e as constantes instrumentais.Por meio da análise de dados experimentais, é possível identificar a tendência de variação das constantes do instrumento com a temperatura e tentar estabelecer um modelo matemático para descrever essa relação. Tais modelos podem ser baseados em regressão linear, ajuste polinomial ou outros métodos estatísticos e são utilizados para prever e compensar a deriva das constantes do instrumento em diferentes temperaturas.Compreender a deriva das constantes instrumentais de um giroscópio teodolito com a temperatura é crucial para melhorar a precisão e a estabilidade das medições. Ao adotar medidas compensatórias adequadas, como controle de temperatura, calibração e processamento de dados, o impacto da temperatura nas constantes instrumentais pode ser reduzido, melhorando assim o desempenho das medições do giroscópio teodolito.É importante observar que as regras específicas de deriva e os métodos de compensação podem variar dependendo dos diferentes modelos de giroscópios e teodolitos e dos cenários de aplicação. Portanto, em aplicações práticas, as medidas correspondentes precisam ser estudadas e implementadas de acordo com as situações específicas.O estudo do padrão de deriva das constantes instrumentais de um giroscópio teodolito em função da temperatura geralmente envolve o monitoramento e a análise do desempenho do instrumento sob diferentes condições de temperatura.O objetivo dessa pesquisa é entender como as mudanças de temperatura afetam as constantes instrumentais de um giroscópio teodolito e, possivelmente, encontrar uma maneira de compensar ou corrigir esse efeito da temperatura.As constantes instrumentais geralmente se referem às propriedades inerentes de um instrumento sob condições específicas, como temperatura padrão. Para um giroscópio teodolito, as constantes instrumentais podem estar relacionadas à sua precisão de medição, estabilidade, etc.Quando a temperatura ambiente muda, as propriedades dos materiais, a estrutura mecânica, etc., dentro do instrumento podem mudar, afetando assim as constantes do instrumento.Para estudar esse padrão de deriva, geralmente são necessários os seguintes passos:Selecione uma gama de diferentes pontos de temperatura para abranger os ambientes operacionais que um teodolito giroscópico pode encontrar.Realize múltiplas medições direcionais em cada ponto de temperatura para obter amostras de dados suficientes.Analise os dados e observe a tendência das constantes do instrumento em função da temperatura.Tente construir um modelo matemático para descrever essa relação, como regressão linear, ajuste polinomial, etc.Utilize este modelo para prever as constantes do instrumento em diferentes temperaturas e, possivelmente, desenvolver métodos para compensar os efeitos da temperatura.Um modelo matemático poderia ter a seguinte aparência:K(T) = a + b × T + c × T^2 + …Dentre eles, K(T) é a constante do instrumento na temperatura T, e a, b, c, etc. são os coeficientes a serem ajustados.Este tipo de pesquisa é de grande importância para melhorar o desempenho do giroscópio teodolito em diferentes condições ambientais.É importante observar que os métodos de pesquisa específicos e os modelos matemáticos podem variar dependendo dos modelos de instrumentos específicos e dos cenários de aplicação. MG502Giroscópio MEMS MG502  
  • Pesquisa sobre a fusão segmentada de um giroscópio MEMS para sistema de localização do norte em furos de sondagem
    Pesquisa sobre a fusão segmentada de um giroscópio MEMS para sistema de localização do norte em furos de sondagem Jan 14, 2025
    Pontos-chaveProduto: Sistema de localização do norte em furos de sondagem com giroscópio MEMSPrincipais características:Componentes: Utiliza giroscópios MEMS para a busca da direção norte, apresentando tamanho compacto, baixo custo e alta resistência a impactos.Função: Utiliza um método aprimorado de duas posições (90° e 270°) e correção de atitude em tempo real para determinação precisa do norte.Aplicações: Otimizado para sistemas de perfuração de fundo de poço em ambientes subterrâneos complexos.Fusão de Dados: Combina dados do giroscópio com correções de declinação magnética local para o cálculo do norte verdadeiro, garantindo uma navegação precisa durante a perfuração.Conclusão: Oferece capacidades de localização do norte precisas, confiáveis ​​e independentes, ideais para furos de sondagem e aplicações similares.O novo giroscópio MEMS é um tipo de giroscópio inercial com estrutura simples, que apresenta as vantagens de baixo custo, tamanho reduzido e resistência a vibrações de choque elevadas. O giroscópio inercial para busca do norte pode realizar a busca independente do norte em qualquer condição climática, sem restrições externas, e pode alcançar operação rápida, eficiente, precisa e contínua. Devido às vantagens do giroscópio MEMS, este é muito adequado para sistemas de busca do norte em poços. Este artigo descreve a pesquisa de fusão segmentada de um sistema de busca do norte em poços com giroscópio MEMS. A seguir, serão apresentados o método aprimorado de busca do norte em duas posições, o esquema de busca do norte por fusão de giroscópio MEMS em poços e a determinação do valor da posição do norte.melhorado o posicionamento em duas posições ao norteO esquema estático de busca do norte em duas posições geralmente seleciona 0° e 180° como as posições inicial e final da busca. Após repetidos experimentos, a velocidade angular de saída do giroscópio é coletada e o ângulo final de busca do norte é obtido pela combinação com a latitude local. O experimento adotou o método de duas posições a cada 10°, coletando 360° da plataforma giratória, totalizando 36 conjuntos de dados. Após calcular a média de cada conjunto de dados, os valores da solução obtidos são mostrados na Figura 1 abaixo.Figura 1. Curva de ajuste da saída do giroscópio de 0 a 360°.Como pode ser observado na Figura 1, a curva de ajuste resultante é uma curva cosseno, porém os dados experimentais e os ângulos ainda são pequenos, resultando em baixa precisão. Experimentos repetidos foram conduzidos, ampliando o ângulo de aquisição para 0 a 660° e utilizando o método de duas posições a cada 10° a partir de 0°. Os resultados obtidos são apresentados na Figura 2. A tendência da imagem segue uma curva cosseno, com diferenças evidentes na distribuição dos dados. Nos pontos mais altos e mais baixos da curva cosseno, a distribuição dos pontos de dados é dispersa e o grau de ajuste à curva é baixo, enquanto que no ponto de maior inclinação da curva, o ajuste dos pontos de dados à curva é mais evidente.Figura 2. Curva de ajuste da saída do giroscópio em duas posições: 0~660°.Combinando a relação entre o azimute e a amplitude da saída do giroscópio na Figura 3, pode-se concluir que o ajuste dos dados é melhor quando a busca do norte em duas posições é adotada em 90° e 270°, indicando que é mais fácil e preciso detectar o ângulo norte na direção leste-oeste. Portanto, 90° e 270°, em vez de 0° e 180°, são usados ​​neste artigo como as posições de aquisição da saída do giroscópio para a busca do norte em duas posições.Figura 3. Relação entre azimute e amplitude de saída do giroscópio.giroscópio MEMS fusão de furo de sondagem localização do norteQuando um giroscópio MEMS é usado em um sistema de localização do norte em furos de sondagem, ele se depara com um ambiente complexo, e haverá variação no ângulo de atitude durante a perfuração, tornando a solução do ângulo do norte muito mais complexa. Nesta seção, com base no aprimoramento do esquema de localização do norte em duas posições apresentado na seção anterior, propõe-se um método para obter o ângulo de atitude controlando a rotação de acordo com as informações dos dados de saída, obtendo-se assim o ângulo entre o norte e o centro. O fluxograma específico é mostrado na Figura 4.O giroscópio MEMS transmite os dados para o computador principal através da interface RS232. Como mostrado na Figura 4, após a obtenção do ângulo norte inicial através da busca pelo norte em duas posições, a próxima etapa de perfuração é realizada durante o processo. Após receber a instrução de busca pelo norte, a perfuração é interrompida. O ângulo de atitude emitido pelo giroscópio MEMS é coletado e transmitido para o computador principal. A rotação do sistema de busca pelo norte magnético do furo é controlada pelas informações do ângulo de atitude, e os ângulos de rolamento e inclinação são ajustados para 0. O ângulo de direção neste momento é o ângulo entre o eixo sensível e a direção do norte magnético.Neste esquema, o ângulo entre o giroscópio MEMS e a direção do norte verdadeiro pode ser obtido em tempo real através da coleta de informações sobre o ângulo de atitude.Figura 4 Fluxograma de localização do norte de fusãoO valor de busca pelo norte é determinadoNo esquema de busca do norte por fusão, a busca do norte aprimorada em duas posições foi realizada no giroscópio MEMS. Após a conclusão da busca do norte, a posição inicial do norte foi obtida, o ângulo de direção θ foi registrado e o estado de atitude inicial foi (0,0,θ), conforme mostrado na Figura 5(a). Quando a broca está perfurando, o ângulo de atitude do giroscópio muda e os ângulos de rolamento e inclinação são regulados pela mesa rotativa, conforme mostrado na Figura 5(b).Como mostrado na Figura 5(b), durante a perfuração, o sistema recebe a informação do ângulo de atitude do instrumento de atitude e precisa determinar os valores do ângulo de rolamento γ' e do ângulo de inclinação β', e rotacioná-los através do sistema de controle de rotação até que girem para 0. Nesse momento, o dado de ângulo de direção de saída é o ângulo entre o eixo sensível e a direção do norte magnético. O ângulo entre o eixo sensível e a direção do norte verdadeiro deve ser obtido de acordo com a relação entre o norte magnético e a direção do norte verdadeiro, e o ângulo do norte verdadeiro deve ser obtido combinando-se o ângulo de declinação magnética local. A solução é a seguinte:θ'=Φ-∆φNa fórmula acima, θ é o ângulo entre a broca e o norte verdadeiro, ∆φ é o ângulo de declinação magnética local e Φ é o ângulo entre a broca e o norte magnético.Figura 5. Mudança do ângulo de atitude inicial e de perfuração.O valor de busca pelo norte é determinadoNeste capítulo, estuda-se o esquema de localização do norte de um sistema de localização subterrânea baseado em giroscópio MEMS. Com base no esquema de localização do norte em duas posições, propõe-se um esquema aprimorado com duas posições iniciais de 90° e 270°. Com o progresso contínuo dos giroscópios MEMS, os giroscópios MEMS com busca do norte podem realizar a localização independente do norte, como o MG2-101, que possui uma faixa de medição dinâmica de 100°/s, opera em temperaturas de -40°C a +85°C, apresenta uma instabilidade de polarização de 0,1°/h e um desvio aleatório da velocidade angular de 0,005°/√h.Espero que você consiga entender o esquema de localização do norte do giroscópio MEMS por meio deste artigo e aguardo com expectativa a oportunidade de discutir questões profissionais com você. MG502Giroscópio MEMS MG502  
  • Pesquisa sobre chip óptico integrado híbrido de giroscópio de fibra óptica
    Pesquisa sobre chip óptico integrado híbrido de giroscópio de fibra óptica Jan 14, 2025
    Pontos-chaveProduto: Giroscópio de fibra óptica baseado em chip óptico integradoPrincipais características:Componentes: Utiliza um chip óptico integrado que combina funções como luminescência, divisão de feixe, modulação e detecção em uma plataforma de filme fino de niobato de lítio (LNOI).Função: Permite a integração "multifuncional" de funções não sensíveis do caminho óptico, reduzindo o tamanho e os custos de produção, ao mesmo tempo que melhora a modulação de polarização e fase para um desempenho preciso do giroscópio.Aplicações: Adequado para posicionamento, navegação, controle de atitude e medição da inclinação de poços de petróleo.Otimização: Melhorias adicionais na taxa de extinção de polarização, na potência de emissão e na eficiência de acoplamento podem aumentar a estabilidade e a precisão.Conclusão: Este projeto integrado abre caminho para giroscópios de fibra óptica miniaturizados e de baixo custo, atendendo à crescente demanda por soluções de navegação inercial compactas e confiáveis.Com as vantagens de ser totalmente de estado sólido, de alto desempenho e de design flexível, o giroscópio de fibra óptica tornou-se o giroscópio inercial dominante, sendo amplamente utilizado em diversas áreas, como posicionamento e navegação, controle de atitude e medição da inclinação de poços de petróleo. Nesse novo cenário, a nova geração de sistemas de navegação inercial está se desenvolvendo em direção à miniaturização e à redução de custos, o que impõe exigências cada vez maiores ao desempenho abrangente do giroscópio, como volume, precisão e custo. Nos últimos anos, os giroscópios de ressonador hemisférico e os giroscópios MEMS têm se desenvolvido rapidamente, com a vantagem do tamanho reduzido, o que impacta o mercado de giroscópios de fibra óptica. O principal desafio da redução do volume dos giroscópios ópticos tradicionais é a redução do volume do caminho óptico. No esquema tradicional, o caminho óptico do giroscópio de fibra óptica é composto por diversos dispositivos ópticos discretos, cada um implementado com base em princípios e processos diferentes e com encapsulamento e cabo independentes. Consequentemente, o volume do dispositivo, segundo o estado da técnica anterior, está próximo do limite de redução, sendo difícil suportar uma redução adicional do volume do giroscópio de fibra óptica. Portanto, é urgente explorar novas soluções técnicas para realizar a integração eficaz das diferentes funções do caminho óptico, reduzir significativamente o volume do caminho óptico do giroscópio, melhorar a compatibilidade do processo e reduzir o custo de produção do dispositivo.Com o desenvolvimento da tecnologia de circuitos integrados semicondutores, a tecnologia óptica integrada alcançou avanços significativos, reduzindo continuamente as dimensões dos componentes e atingindo os níveis micro e nano. Isso impulsionou consideravelmente o desenvolvimento tecnológico de chips ópticos integrados, que já são aplicados em comunicação óptica, computação óptica, sensoriamento óptico e outras áreas. A tecnologia óptica integrada oferece uma solução técnica inovadora e promissora para a miniaturização e redução de custos de caminhos ópticos giroscópicos em fibras ópticas.1. Projeto de esquema de chip óptico integrado1.1 Projeto GeralA fonte de luz tradicional de roteamento óptico (SLD ou ASE), o acoplador de fibra cônica (doravante denominado "acoplador"), o modulador de fase de guia de onda em Y (doravante denominado "modulador de guia de onda em Y"), o detector e o anel sensível (anel de fibra) são componentes essenciais. Dentre eles, o anel sensível é a unidade central para a medição da taxa de ângulo de sensibilidade, e seu tamanho afeta diretamente a precisão do giroscópio.Propomos um chip integrado híbrido, composto por um componente de fonte de luz, um componente multifuncional e um componente de detecção, integrados por meio de integração híbrida. O componente de fonte de luz é independente e composto por um chip SLD, um componente de colimação e isolamento, e componentes periféricos como dissipador de calor e resfriador de semicondutores. O módulo de detecção consiste em um chip de detecção e um chip amplificador de transresistência. O módulo multifuncional é o corpo principal do chip integrado híbrido, implementado com base em um chip de filme fino de niobato de lítio (LNOI), e inclui principalmente guia de onda óptico, conversão de modo-ponto, polarizador, divisor de feixe, atenuador de modo, modulador e outras estruturas integradas. O feixe emitido pelo chip SLD é transmitido para o guia de onda LNOI após isolamento e colimação.O polarizador deflete a luz incidente, e o atenuador de modo atenua o modo não funcional. Após o divisor de feixe dividir o feixe e o modulador modular a fase, o sinal de saída entra no anel sensível e no circuito de sensibilidade angular. A intensidade da luz é capturada pelo chip detector, e o sinal fotoelétrico gerado flui através do chip amplificador de transresistência até o circuito de demodulação.O chip óptico híbrido integrado possui funções de luminescência, divisão de feixe, combinação de feixes, deflexão, modulação, detecção, etc. Ele realiza a integração "multi-em-um" de funções não sensíveis do caminho óptico do giroscópio. Os giroscópios de fibra óptica dependem da taxa de variação angular sensível do feixe coerente com alto grau de polarização, e o desempenho da polarização afeta diretamente a precisão dos giroscópios. O modulador de guia de onda Y tradicional é um dispositivo integrado que possui funções de deflexão, divisão de feixe, combinação de feixes e modulação. Graças a métodos de modificação de materiais, como troca de prótons ou difusão de titânio, os moduladores de guia de onda Y possuem uma capacidade de deflexão extremamente alta. No entanto, materiais de filme fino exigem que se levem em consideração os requisitos de tamanho, integração e capacidade de deflexão, que não podem ser atendidos por métodos de modificação de materiais. Por outro lado, o campo modal de um guia de onda óptico de filme fino é muito menor do que o de um guia de onda óptico de material maciço, resultando em alterações na distribuição do campo eletrostático e nos parâmetros do índice de refração eletromagnético, o que exige a reformulação da estrutura dos eletrodos. Portanto, o polarizador e o modulador são os principais pontos de projeto do chip "tudo-em-um".1.2 Projeto EspecíficoAs características de polarização são obtidas por meio de polarização estrutural, e um polarizador integrado é projetado, o qual consiste em um guia de onda curvo e um guia de onda reto.Concordo. O guia de ondas curvo pode limitar a diferença entre o modo de transmissão e o modo sem transmissão, e alcançar o efeito de polarização de modo. A perda de transmissão do modo de transmissão é reduzida definindo-se o deslocamento.As características de transmissão de um guia de ondas óptico é afetada principalmente por perdas por espalhamento, vazamento de modo, perdas por radiação e perdas por incompatibilidade de modos. Teoricamente, as perdas por espalhamento e o vazamento de modo em guias de ondas com curvaturas pequenas são reduzidos, sendo limitados principalmente pelo processo tardio. No entanto, as perdas por radiação em guias de ondas curvas são inerentes e têm efeitos diferentes em diferentes modos. As características de transmissão do guia de ondas curvo são afetadas principalmente pelas perdas por incompatibilidade de modos, e há sobreposição de modos na junção entre o guia de ondas reto e o guia de ondas curvo, resultando em um aumento acentuado no espalhamento de modos. Quando a onda de luz é transmitida para o guia de ondas polarizado, devido à curvatura, o índice de refração efetivo do modo de onda é diferente nas direções vertical e paralela, e a restrição do modo também é diferente, o que resulta em diferentes efeitos de atenuação para os modos TE e TM.Portanto, é necessário projetar os parâmetros da guia de onda curva para alcançar o desempenho de deflexão desejado. Dentre eles, o raio de curvatura é o parâmetro chave da guia de onda curva. A perda de transmissão sob diferentes raios de curvatura e a comparação da perda entre diferentes modos são calculadas pelo solucionador de autovalores FDTD. Os resultados calculados mostram que a perda da guia de onda diminui com o aumento do raio para pequenos raios de curvatura. Com base nisso, a relação entre a propriedade de polarização (razão entre o modo TE e o modo TM) e o raio de curvatura é calculada, e a propriedade de polarização é inversamente proporcional ao raio de curvatura. A determinação do raio de curvatura do polarizador integrado deve considerar o cálculo teórico, os resultados da simulação, a capacidade tecnológica e a demanda real.O método das diferenças finitas no domínio do tempo (FDTD) é utilizado para simular o campo de luz transmitida do polarizador integrado. O modo TE pode atravessar a estrutura do guia de ondas com baixa perda, enquanto o modo TM pode produzir atenuação significativa, resultando em luz polarizada com alta taxa de extinção. Ao aumentar o número de guias de ondas em cascata, a taxa de extinção da polarização pode ser ainda mais aprimorada, atingindo um desempenho superior a -35 dB na escala micrométrica. Além disso, a estrutura do guia de ondas integrado é simples, facilitando a fabricação de baixo custo do dispositivo.2. Verificação do desempenho do chip óptico integradoO chip principal LNOI do chip óptico integrado é uma amostra não fatiada gravada com múltiplas estruturas de chip, e o tamanho de um único chip principal LNOI é de 11 mm × 3 mm. O teste de desempenho do chip óptico integrado inclui principalmente a medição da relação espectral, da taxa de extinção de polarização e da tensão de meia onda.Com base no chip óptico integrado, foi construído um protótipo de giroscópio e realizado o teste de desempenho do chip óptico integrado. Desempenho estático de polarização zero de um protótipo de giroscópio baseado em chip óptico integrado em uma base sem isolamento de vibração à temperatura ambiente.O giroscópio integrado ao chip óptico apresenta uma deriva prolongada no segmento de inicialização, causada principalmente pela característica de inicialização da fonte de luz e pela grande perda no enlace óptico. No teste de 90 minutos, a estabilidade de polarização zero do giroscópio foi de 0,17°/h (10 s). Comparado com giroscópios baseados em dispositivos discretos tradicionais, o índice de estabilidade de polarização zero deteriora em uma ordem de magnitude, indicando que o chip óptico integrado precisa ser otimizado. As principais direções de otimização são: melhorar a taxa de extinção de polarização do chip, melhorar a potência luminosa do chip emissor de luz, melhorar a eficiência de acoplamento final do chip e reduzir a perda total do chip integrado.3 ResumoPropomos um chip óptico integrado baseado em LNOI (nanoestrutura de fibra óptica), capaz de integrar funções não sensíveis como luminescência, divisão e combinação de feixes, deflexão, modulação e detecção. A estabilidade de polarização zero do protótipo de giroscópio baseado no chip óptico integrado é de 0,17°/h. Comparado aos dispositivos discretos tradicionais, o desempenho do chip ainda apresenta algumas limitações, necessitando de otimização e aprimoramento. Exploramos preliminarmente a viabilidade da integração completa das funções do caminho óptico, exceto o anel, o que pode maximizar o valor de aplicação do chip óptico integrado em giroscópios e atender às necessidades de miniaturização e baixo custo dos giroscópios de fibra óptica.GF50Giroscópio de fibra óptica de padrão militar de precisão média e eixo único GF60Giroscópio de fibra óptica de eixo único, giroscópio de fibra óptica de baixa potência, taxa angular IMU para navegação. 
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