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Acelerômetro MEMS acelerômetro flexível de quartzo Giroscópios MEMS de eixo único sistema de navegação inercial integrado Sensor FOG INS+GNSS Sistema de Referência de Atitude e Direção sensores de inclinação localizador do norte

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Acelerômetro MEMS
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Buscador de Norte baseado em FOG NF4030 – 0,2°/0,1°/0,06° segφ

Buscador de Norte baseado em FOG NF4030 – 0,2°/0,1°/0,06° segφ

 

O sistema de navegação inercial de fibra óptica NF4030 consiste principalmente em um giroscópio de fibra óptica miniaturizado, um acelerômetro flexível de quartzo, um módulo de alimentação, um módulo de aquisição e computação e um módulo de navegação por satélite. Caracteriza-se pelo seu tamanho compacto, leveza e alta precisão, tornando-o adequado para diversas aplicações, como drones de pequeno e médio porte, plataformas eletro-ópticas e robôs subaquáticos. As principais características são as seguintes:

→Possui três níveis de precisão: baixo, médio e alto, com precisões de autolocalização do norte de 0,2°, 0,1° e 0,06°, respectivamente.

→ Possui múltiplos modos de operação, incluindo inercial puro, combinação inercial/satélite, combinação inercial/DVL, combinação inercial/odômetro, combinação inercial/visão e bússola marítima.

→ Possui funções como autolocalização do norte, alinhamento por transferência, alinhamento de base móvel assistido por satélite, pós-processamento de alta precisão e medição de oscilação vertical.

→ Protocolos de comunicação múltiplos integrados, com taxa de transmissão serial e protocolo de saída configuráveis.

→ Temperatura de operação: -45℃～+70℃

→Possui múltiplas interfaces, como RS422, RS232, Ethernet e entrada/saída PPS.

→ Fonte de alimentação: 12V~36V, consumo de energia <12W

→ Peso: 1,8 kg

→ Dimensões: 118 mm × 104 mm × 117 mm

 

 

  • Número da peça, :

    NF4030

  • Pedido (MOQ) :

    1
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Séries e parâmetros do produto

  NF4030-ANF4030-BNF4030-C
Precisão de alinhamento da direção (1σ)
0,06°secφ Auto-orientação para o Norte)
Precisão do alinhamento de atitude0,005° (1σ, auto-orientação para o norte), 0,008° (1σ, base móvel)
precisão de manutenção de rumo0,1°/h (inércia pura)0,05°/h (inércia pura)0,03°/h (inércia pura)
Precisão de manutenção da pose (RMS)0,02° (inércia pura)0,015° (inércia pura)0,01° (inércia pura)
0,008° (combinação de satélites)0,008° (combinação de satélites)0,008° (combinação de satélites)
Precisão de velocidade (RMS)0,02 m/s (RMS, navegação integrada, velocidade do porta-aviões inferior a 500 m/s)
3 m/s (inércia pura)1,5 m/s (inércia pura)1 m/s (inércia pura)
Precisão de posicionamento (CEP)Horizontal <1,5 m, elevação <3m (RMS, navegação integrada, posicionamento por satélite de ponto único, sinal bom)
Horizontal <1cm+1ppm, vertical <2cm+1ppm (RMS, com boa ligação diferencial de fase da portadora de satélite)
4 milhas náuticas/hora (inércia pura)2 milhas náuticas/h (inércia pura)1 milha náutica/h (inércia pura)
Tempo de alinhamento5 minutos (localização do norte por conta própria), 1 minuto (orientação assistida por antena dupla), 15 minutos (base móvel)
Desempenho do giroscópioFaixa500°/s  
Estabilidade de polarização zero0,2°/h (10s, suave)0,1°/h (10s, suave)0,06°/h (10s, suave)
resolução0,01°/h  
largura de banda400Hz  
Desempenho do acelerômetroFaixa30g
 Estabilidade de polarização zero50ug
Temperatura de operação-45℃～70℃
Compatibilidade eletromagnéticaAtender aos requisitos relevantes da norma GJB151B para aeronaves da força aérea.
InterfaceO modelo da tomada de alimentação e comunicação é J30J-25ZK, apresentando interfaces como RS422, RS232, Ethernet e entrada/saída PPS, com a opção de personalizar uma interface CAN.
O conector da antena é SMA×2.
Taxa de atualização de dadosDados de navegação: até 200 Hz
Fonte de energiaTensão nominal de 28V CC, adaptável a 12V~36V
Consumo de energia<12W
Dimensões gerais118 mm × 104 mm × 117 mm (excluindo a tomada e o encosto)
Peso1,8 kg

Cenários de aplicação

Localizador de FOG Norte aplicativo

O NF4030 é um sensor de direção norte de alto desempenho baseado em FOG (giroscópio de fibra óptica) que integra giroscópios de fibra óptica de três eixos e acelerômetros flexíveis de quartzo de três eixos, fornecendo saídas inerciais/de atitude (incluindo a localização do norte) com compensação total de temperatura via RS422/RS232/Ethernet (até 200 Hz) — ideal para aplicações como navegação inercial e estabilização de atitude para UAVs (veículos aéreos não tripulados), pods eletro-ópticos e robôs subaquáticos.

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Perguntas frequentes

1. Quais são os principais cenários de aplicação do NF4030 North-Finder?
O NF4030 é um localizador de norte de alta precisão baseado em tecnologia de giroscópio de fibra óptica, que também apresenta recursos completos de navegação inercial. É adequado para aplicações que exigem uma referência de norte de alta precisão e medição de atitude — como veículos aéreos não tripulados (VANTs) de pequeno a médio porte, pods eletro-ópticos, robôs subaquáticos, navegação veicular, orientação de artilharia, alinhamento de túneis e levantamento de minas.
 
2. Quais são os níveis de precisão oferecidos pelo NF4030?
O NF4030 está disponível em três níveis de precisão: A, B e C. Todos os níveis compartilham dimensões físicas e interfaces idênticas, com a precisão de autolocalização do norte definida da seguinte forma:
Grau A: 0,2° × segφ
Grau B: 0,1° × segφ
Grau C: 0,06° × segφ
 
3. Como deve ser interpretada a precisão da determinação do Norte?
A precisão na localização do Norte é expressa na forma de 0,06° × secφ (usando o Grau C como exemplo), onde φ representa a latitude local. Por exemplo, a uma latitude de 45°, a precisão real é de 0,06° × 1,414 = 0,085°. À medida que a latitude aumenta, a precisão diminui correspondentemente, de acordo com a função secante.
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