Bússola eletrônica

A bússola eletrônica (também conhecida como bússola digital) calcula a direção através da medição do campo magnético da Terra, muitas vezes sem a eficácia de um sinal de GPS ou de uma rede como complemento. Graças às suas vantagens de tamanho reduzido, baixo consumo de energia, alta precisão e miniaturização, é amplamente utilizada na medição de rumo magnético em aeronaves, embarcações e automóveis. No entanto, a bússola eletrônica apresenta algumas desvantagens inerentes: é facilmente afetada por interferências e erros de campos magnéticos externos, o que compromete a precisão das medições e limita sua aplicação. Portanto, é fundamental estudar métodos para compensar esses erros de medição. Atualmente, existem muitos métodos para compensar erros de medição. Por exemplo, o método do coeficiente de compensação visa principalmente a interferência dinâmica durante a medição, enquanto o efeito da compensação da interferência estática é pequeno e o alcance de aplicação é limitado. Outro exemplo é o método de compensação adaptativa, que exige que o sistema atinja alta precisão de compensação em casos de movimento linear ou de baixa velocidade; se o sistema girar mais rápido, a precisão da medição será bastante afetada, portanto, cenários de aplicação mais exigentes tornam esse método pouco utilizado. Atualmente, se apenas um modelo de compensação de erros for usado para compensar o erro da bússola, ele não atenderá aos requisitos do sistema de medição. Neste artigo, propõe-se um algoritmo de compensação de erros baseado na hipótese da elipse, que integra o princípio dos mínimos quadrados. O algoritmo pode realizar uma compensação eficaz para o erro de medição da bússola eletrônica e possui as características de custo computacional moderado e ampla aplicabilidade.1. Análise de erros do sistema de rumo magnéticoQuando a bússola digital é instalada no veículo para medição de rumo magnético, seu erro de medição é causado por diversos fatores, que podem ser divididos em duas categorias principais: uma causada pela própria estrutura do sistema, materiais, montagem e outros fatores, incluindo erros na bússola, na instalação e na fabricação; a outra é o erro no sinal de atitude, que, embora não pertença ao sistema de medição de rumo em si, está envolvido no cálculo dos parâmetros de rumo e também causa erro de medição. Como o erro da bússola é o mais difícil de controlar e tem a maior influência na precisão do curso, este artigo analisa principalmente o erro da bússola. A diferença da bússola é composta principalmente pela componente horizontal do campo magnético de ferro duro e pela componente horizontal do campo magnético de ferro macio do veículo. Numerosos estudos experimentais mostram que o erro causado pelo campo ferromagnético duro no veículo em movimento é um erro periódico, que pode ser expresso pela fórmula (1), e sua regra é aproximadamente uma curva senoidal; o erro causado pelo campo magnético de ferro macio pode ser expresso pela fórmula (2), e a lei varia com a mudança do campo magnético ambiental. Onde ϕi é a medida do ângulo de direção, e A, B, C, D e E são coeficientes de erro. Através da análise de erro da bússola acima, podemos ver que a bússola eletrônica total deve ser a soma algébrica dos erros acima. Portanto, combinando as fórmulas (1) e (2), encontramos a diferença total. ∆ϕ  2. Compensação de erros pelo método dos mínimos quadradosO método dos mínimos quadrados (MQ) pode ser usado para encontrar a função que melhor se ajusta aos dados, minimizando a soma dos quadrados dos erros. É fácil obter dados desconhecidos e minimizar a soma dos quadrados dos erros entre eles e os dados reais. O método dos mínimos quadrados também pode ser usado para ajuste de curvas e é frequentemente empregado na otimização de dados. O método dos mínimos quadrados otimiza o ajuste dos dados em termos de variância quadrática mínima. Trata-se de um método de otimização matemática que compensa o erro causado pela interferência do campo magnético do ambiente externo. Em circunstâncias normais, o erro de medição apresenta certa periodicidade; um método de ajuste mais adequado pode ser o método da função trigonométrica, baseado no modelo matemático da função de Fourier, e posteriormente corrigido de acordo com os parâmetros de direção fornecidos pela bússola padrão. A seguir, uma breve introdução aos princípios básicos dos mínimos quadrados. Quando é necessário determinar a correspondência entre duas variáveis ​​y e x com base em observações, assumindo que elas sejam lineares, y no instante t pode ser expresso como: Onde H1, H2, ..., Hn são n parâmetros desconhecidos a serem determinados, x1(t), x2(t), ..., xt(t) são funções determinísticas conhecidas, como as funções seno e cosseno de t. Suponhamos que, nos instantes t1, t2, ..., tn, sejam feitas m medições de y e x, com o objetivo de estimar os valores das variáveis ​​y e x1(t), x2(t), ..., xt(t). Então, a fórmula (4) pode ser expressa na forma matricial: Y = X * H Utilizando o método dos mínimos quadrados, as estimativas dos mínimos quadrados dos coeficientes de erro A, B, C, D e E mostradas na fórmula (3) são obtidas a partir da medição conhecida do ângulo de azimute. ϕi e erro de ângulo de azimute ∆ϕOs passos específicos para o cálculo são os seguintes: ① O método de medição de erro em oito posições foi adotado. Levando em consideração o número de amostras, a quantidade de cálculos de dados e a precisão da medição, oito pontos com o mesmo intervalo angular dentro da faixa de ângulo de direção de 360°, como 0°, 45°, 90°, 135°, 180°, 225°, 270° e 315°, foram selecionados para realizar o teste de erro de direção, obtendo-se 8 conjuntos de dados. ② Os coeficientes de erro A, B, C, D e E são obtidos de acordo com o princípio dos mínimos quadrados. Através da análise anterior, quando os coeficientes de erro A, B, C, D e E são calculados pelo método dos mínimos quadrados, o curso real do portador após a correção do erro pode ser calculado pela fórmula de cálculo, e a pesquisa e análise específicas não serão realizadas aqui. 3. ResumoA Micro-Magic é especializada em produtos de navegação. Além do método de compensação de erros mínimos, oferece compensação de erros por correção de anomalias elípticas e outros métodos. Durante o processo de pesquisa e desenvolvimento da bússola eletrônica, a empresa aprimorou gradualmente sua tecnologia e consolidou sua base teórica. Além da otimização contínua da precisão na localização do norte, nossos produtos incluem compensação de inclinação e outras funções. Se você se interessou por nossos produtos, convidamos você a conhecer nossa bússola digital 2D de baixo custo C9-C e a bússola 40.° Compensação de inclinação - bússola digital 3D C90-B e outros, você pode entrar em contato com nossa equipe profissional e técnica a qualquer momento.C9-ABússola eletrônica tridimensional de alta precisão com tecnologia avançada de compensação 3D.C9-BBússola eletrônica bidimensional (2D) Modbus RTU para veículos aéreos não tripuladosC9-CBússola eletrônica bidimensional (2D) de alta precisão com placa de circuito única, capaz de medir ângulos de azimute de 0 a 360 graus.C9-DBússola eletrônica bidimensional (2D) de alta precisão com placa de circuito única para medição de ângulos de azimute de 0 a 360 graus.  

  A bússola eletrônica possui vantagens exclusivas: seu tamanho reduzido e peso leve, a aquisição e o cálculo do azimute são realizados em tempo real, e o sinal digital de saída facilita e agiliza o uso posterior. Atualmente, a tecnologia de sensores para bússolas digitais está relativamente madura, oferecendo vantagens em termos de precisão de medição e custo de fabricação. Com a ampla utilização da bússola digital na prática, há uma grande demanda por produtos de bússola eletrônica de alta precisão e baixo custo, adequados para a produção em larga escala.  Na sociedade atual, o projeto e a pesquisa de instrumentos de navegação e orientação possuem grande valor e importância. Com a expansão da exploração humana no espaço, a manutenção da estabilidade, o rastreamento e outras funções de satélites artificiais, ônibus espaciais, sistemas de mísseis e diversas plataformas dependem do suporte da tecnologia de navegação e orientação e de dispositivos correspondentes de ajuste de atitude. Em suma, a obtenção de informações de orientação e o controle de atitude correspondente desempenham um papel fundamental em diversas pesquisas científicas e aplicações de engenharia. Considerando a característica de que o campo geomagnético varia pouco em um determinado intervalo de tempo, pode-se presumir que a informação geomagnética em um mesmo local se mantém constante por um curto período, e que informações de azimute, como o ângulo de direção e o ângulo de atitude, podem ser calculadas pela bússola eletrônica a partir das informações de intensidade geomagnética medidas. 1. As principais características do campo geomagnético Como grandeza física fundamental da Terra, o campo geomagnético tem um efeito direto sobre as características físicas das substâncias elétricas e magnéticas no ambiente terrestre. As características do campo vetorial magnético da Terra fornecem um sistema de coordenadas básico para informações de azimute, e a navegação por meio de informações geomagnéticas é estável e confiável, sem necessidade de receber informações externas, além de apresentar boa capacidade de ocultação. O campo geomagnético é gerado pela própria estrutura da Terra. Existem muitos elementos e substâncias magnéticas no interior da Terra, que produzem elétrons livres sob a influência do ambiente extremo em seu interior. Esses elétrons livres levam ao aumento da condutividade entre o núcleo interno e o núcleo externo da Terra, resultando no fluxo e movimento de elétrons livres entre as diferentes camadas. Isso faz com que a Terra, como um todo, possua um campo magnético estável em nível macroscópico, equivalente a um dipolo magnético com um campo magnético constante existente no centro da Terra, resultando na formação dos polos magnéticos norte e sul. A Figura 1 mostra o diagrama esquemático da distribuição do campo magnético da Terra.A unidade de intensidade de indução magnética é o Tesla (T), que corresponde ao Gaussiano (Gs) em unidades Gaussianas, e a relação correspondente entre as duas é 1 T = 10⁻⁴ Gs. A unidade de intensidade de campo magnético é o A/m, e a unidade de intensidade de campo magnético é o Oe (Oe) em unidades Gaussianas, e a relação correspondente entre as duas é 1 A/m = 4.π*10-3Oe O campo magnético da Terra pode ser classificado em campo geomagnético básico, campo geomagnético variável e campo geomagnético anômalo, de acordo com o grau de estabilidade. O campo magnético básico abrange a maior parte do campo magnético, representando mais de 90% do campo magnético total da Terra. O campo geomagnético básico também pode ser dividido em campo magnético induzido por dipolo e campo magnético não induzido por dipolo. O efeito induzido por dipolo é o principal, originando-se do movimento de circulação de ferro e níquel em ambientes de alta temperatura e alta pressão. Já o campo não induzido por dipolo é gerado principalmente pelo efeito de autoexcitação. O próprio campo geomagnético básico também varia, mas o período de variação é muito longo, de modo que o campo magnético da Terra como um todo pode ser considerado estável. O campo eletromagnético variável é gerado na ionosfera e na magnetosfera da Terra, e a perturbação do campo magnético está principalmente relacionada às variações solares. O campo eletromagnético variável pode ser dividido em variação estável e variação por interferência. Alterações silenciosas ocorrem no calendário solar ou lunar e são causadas principalmente pela radiação eletromagnética solar ou pela radiação de partículas. O fenômeno da tempestade magnética é a interferência geomagnética em grande escala, cujo principal efeito é a forte alteração da componente vetorial terrestre do campo geomagnético. O campo geomagnético anormal provém das propriedades ferromagnéticas de materiais ferromagnéticos e pode ser considerado como a adição vetorial constante ao campo geomagnético estável. 2. Análise de erros da bússola eletrônica O desvio da bússola eletrônica, também conhecido como desvio da bússola, é o erro nos resultados da medição causado pela interferência ferromagnética no ambiente próximo durante o funcionamento da bússola. O desvio entre os resultados da medição e o valor real pode chegar a dezenas de graus sem a devida compensação, o que ocorre porque a intensidade do campo magnético terrestre é fraca, de apenas 0,5 a 0,6 gauss. Portanto, os resultados da medição da bússola digital são muito suscetíveis à interferência causada por fatores ferromagnéticos ambientais, tornando a bússola a principal fonte de erro das bússolas eletrônicas. A bússola também pode ser dividida em interferência de ferro duro e interferência de ferro mole. A interferência de ferro duro é causada por objetos magnéticos permanentes ou objetos magnetizados. Quando um material magnético permanente está sob a influência de um campo magnético externo, seu momento magnético total deixa de ser zero, apresentando magnetismo. A intensidade do campo magnético gerado por ele pode ser considerada constante e inalterada em um determinado intervalo de tempo, e esse material magnético permanente ainda mantém uma intensidade de campo magnético residual relativamente estável após o efeito da magnetização, mesmo depois que a ação do campo magnético externo é removida. Em resumo, a posição e a intensidade do efeito de interferência na bússola podem ser consideradas como um efeito estabilizador fixo e constante, e os meios de compensação para ele são relativamente fáceis de implementar. Resumo  A Micro-Magic fornece ferramentas e suporte técnico para projetos aeroespaciais, de mineração, perfuração e outras áreas da engenharia. A atual série de bússolas eletrônicas, C9000-A, C9000-B, C9000-C, C9000-D e outros produtos, possui função de compensação magnética (para campos magnéticos suaves e duros), desempenhando um papel importante na melhoria da precisão da localização do norte. Para obter mais informações sobre bússolas digitais, entre em contato com nossos especialistas.C9000-ASensor de bússola magnética com compensação de inclinação, medidor de ângulo de guinada e direção magnética de 3 eixos.C9000-BBússola eletrônica 3D de alta precisão para todas as direções, utilizando algoritmos avançados de calibração para ferro duro e macio com saída digital.C9000-CBússola Fluxgate, Bússola Giroscópica Compensada, Bússola de 6 Eixos, Sensor Eletrônico de Direção de GuinadaC9000-DSensor de direção de alto desempenho para determinação do azimute de torres de antenas. Sensor de ângulo de azimute de baixo custo para medição do ângulo de direção da torre. 

Pontos-chave ProdutoBússola eletrônica (C9000-B e outras variantes)Características:• Utiliza sensores magneto-resistivos tridimensionais para medição do campo geomagnético• Incorpora um acelerômetro para estabilidade estática e compensação de inclinação.• Utiliza o algoritmo de filtragem de Kalman para redução de ruído e estimativa de estado ideal.• Fornece sinal de saída digital para integração direta com sistemas de controle.Vantagens:• Alta precisão e estabilidade, adequadas para ambientes dinâmicos• Baixo consumo de energia, tamanho compacto e leveza• Antivibração e estabilização, ideal para aviação, robótica, veículos autônomos e sistemas de navegação.• Capaz de compensar interferências magnéticas duras e suaves• Pode ser integrado em circuitos de controle para aplicações como navegação autônoma ou manutenção de equipamentos.Bússolas eletrônicas, também chamadas de bússolas digitais, são um método que utiliza o campo magnético da Terra para determinar o Polo Norte e têm sido amplamente utilizadas como instrumentos de navegação ou sensores de orientação. Na antiguidade, eram chamadas simplesmente de bússolas, e o sensor de magnetoresistência, produzido pela moderna tecnologia de processamento avançada, contribuiu significativamente para a digitalização da bússola. Atualmente, as bússolas eletrônicas são geralmente fabricadas a partir de chips, como sensores de magnetoresistência ou fluxgates. Elas podem ser utilizadas em medições horizontais e verticais de furos, exploração subaquática, navegação aérea, pesquisa científica, educação e treinamento, posicionamento em edifícios, manutenção de equipamentos, sistemas de navegação e outras áreas. Em comparação com as bússolas tradicionais de ponteiro e estrutura de balanço, a bússola digital apresenta baixo consumo de energia, tamanho reduzido, leveza, alta precisão e miniaturização. Seu sinal de saída pode ser exibido digitalmente por meio de processamento. Ela pode ser usada não apenas para apontar, mas também para enviar o sinal digital diretamente ao leme automático, controlando a operação da embarcação. Atualmente, a bússola magnética digital de três eixos com resistência magnética strapdown é amplamente utilizada. Esse tipo de bússola possui as vantagens de ser resistente a vibrações e oscilações, alta precisão de rumo, compensação eletrônica para interferências e pode ser integrada ao circuito de controle para enlace de dados, sendo, portanto, amplamente utilizada em aviação, aeroespacial, robótica, navegação, navegação autônoma de veículos e outras áreas. 1. A constituição de uma bússola eletrônicaA bússola eletrônica tridimensional C9000-B é composta por um sensor de relutância tridimensional, um sensor de inclinação e um microcontrolador (MCU). O sensor magneto-resistivo 3D é utilizado para medir o campo magnético terrestre, e o sensor de inclinação é utilizado para compensar o estado não horizontal do magnetômetro. O MCU processa os sinais dos magnetômetros e sensores de inclinação, bem como a saída de dados e a compensação de ferro mole e ferro duro. O magnetômetro é baseado em três sensores magneto-resistivos verticais; cada sensor axial detecta a intensidade do campo geomagnético nessa direção.  O sensor na direção frontal, denominado direção x, detecta o valor vetorial do campo geomagnético na direção x, e o sensor na direção direita, ou direção y, detecta o valor vetorial do campo geomagnético na direção y. Os sensores na direção vertical, ou direção z, detectam o valor vetorial do campo magnético da Terra na direção z. A sensibilidade dos sensores em cada direção foi ajustada para o ponto ideal com base no vetor componente do campo geomagnético nessa direção, apresentando uma sensibilidade transversal muito baixa. O sinal de saída analógico gerado pelo sensor é amplificado e enviado ao microcontrolador para processamento. 2. A seguir, são apresentados os componentes de hardware e os princípios de funcionamento.1) Magnetômetro: Como o campo geomagnético é um vetor, em determinado ponto, esse vetor pode ser decomposto em duas componentes paralelas ao nível local e uma componente perpendicular ao nível local. Portanto, se você mantiver o módulo da bússola paralelo ao nível local, os três eixos do magnetômetro corresponderão a essas três componentes. Atualmente, o módulo está paralelo ao plano horizontal devido à compensação angular, e o ângulo de rumo é calculado a partir dos dados compensados. 2) Acelerômetro: A aceleração pode ser calculada a partir dos dados dos três eixos, o que apresenta vantagens em termos de estabilidade estática. 3) O filtro de Kalman é um algoritmo que estima de forma ótima o estado de um sistema utilizando a equação de estado linear do sistema e observando os dados de entrada e saída do sistema. Como os dados de observação incluem os efeitos de ruído e interferência no sistema, a estimativa ótima também pode ser considerada um processo de filtragem. Em radares, por exemplo, o objetivo é rastrear um alvo, mas as medições da posição, velocidade e aceleração do alvo geralmente apresentam ruído constante. O filtro de Kalman utiliza as informações dinâmicas do alvo, tenta remover a influência do ruído e obtém uma boa estimativa da posição do alvo. Essa estimativa pode ser da localização atual do alvo (filtragem), da localização futura (previsão) ou da localização passada (interpolação ou suavização). ResumoAlém da bússola eletrônica de três eixos, a Micro-Magic oferece uma ampla variedade de bússolas eletrônicas, como a bússola eletrônica de dois eixos de baixo custo C9000-B e a bússola eletrônica de dois eixos de alta precisão C9000-D, entre outras. Todas foram rigorosamente testadas e fornecem dados de direção precisos mesmo em ambientes extremamente adversos. Se você precisar de uma bússola digital, entre em contato conosco.C9000-BBússola eletrônica 3D de alta precisão para todas as direções, utilizando algoritmos avançados de calibração para ferro duro e macio com saída digital. C9000-DSensor de direção de alto desempenho para determinação do azimute de torres de antenas. Sensor de ângulo de azimute de baixo custo para medição do ângulo de direção da torre. 

Pontos-chaveProduto: Bússola EletrônicaPrincípio da Calibração:- Ajuste da elipse do campo magnético: Coletar dados do campo magnético em todas as direções enquanto o dispositivo gira, calcular os parâmetros de interferência de ferro duro e de ferro mole e aplicar compensação para ajustar os dados do campo magnético a uma esfera para maior precisão.Métodos de calibração:1. Calibração do plano:- Calibração no plano XY: Gire o dispositivo no plano XY para encontrar o ponto central do círculo da trajetória projetado nesse plano.- Calibração no plano XZ: Gire o dispositivo no plano XZ para obter a trajetória circular do campo magnético da Terra e calcule o vetor de interferência do campo magnético no espaço 3D.2. Calibração estereoscópica em forma de 8:- Gire o dispositivo em várias direções no ar para coletar pontos de amostra que incidam sobre a superfície de uma esfera. Determine o centro do círculo para calcular o valor da interferência e realizar a calibração.Etapas de calibração:1. Preparação do ambiente de teste:- Mantenha-se afastado de fontes de interferência.- Garantir o posicionamento horizontal e a instalação estável.2. Entre no modo de calibração:- Acione a calibração manualmente através de combinações de teclas ou instruções do software.- Calibração automática com alerta quando anomalias no campo magnético são detectadas.3. Realizar a operação de calibração:- Rotação horizontal (calibração 2D): Gire lentamente o dispositivo em torno do eixo vertical, mantendo-o na posição horizontal.- Rotação tridimensional (calibração 3D): Gire o dispositivo em torno dos eixos X, Y e Z, cobrindo pelo menos 360° para cada eixo.4. Verifique os resultados da calibração:- Compare as leituras do dispositivo com uma direção geográfica conhecida.- Utilize ferramentas de software para observar a estabilidade direcional e a precisão.- Repita a calibração se o desvio exceder o erro nominal do dispositivo.Vantagens da bússola eletrônica:- Medição em tempo real de direção e atitude.- Ferramenta de navegação essencial.- Melhora a precisão direcional através da calibração.- Vários métodos de calibração disponíveis.- Pode ser utilizado em diferentes aplicações e ambientes. A bússola eletrônica é uma importante ferramenta de navegação que pode fornecer a direção e a orientação em tempo real de objetos em movimento. A calibração de uma bússola eletrônica é uma etapa crucial para garantir a precisão de sua medição direcional. 1.Princípio de calibração da bússola eletrônicaA bússola eletrônica determina a direção medindo os componentes do campo geomagnético. O processo de calibração é, na verdade, um "ajuste da elipse do campo magnético".um)Coletar dados de campo magnético em todas as direções quando o dispositivo gira.b)Gere parâmetros de compensação calculando a interferência de ferro duro (offset fixo) e a interferência de ferro mole (escalonamento e acoplamento cruzado) por meio de algoritmos.c)Aplique automaticamente a compensação durante as medições subsequentes para ajustar os dados do campo magnético a uma esfera centrada na origem, melhorando a precisão direcional. 2.Método de calibração para bússola eletrônicaOs métodos de calibração para bússolas eletrônicas incluem principalmente dois métodos: calibração planar e calibração tridimensional em forma de 8.(1)Método de calibração planaPara a calibração do eixo XY, o dispositivo equipado com um sensor magnético gira por si só no plano XY, o que equivale a girar o vetor do campo magnético terrestre em torno do ponto de passagem normal O(γx, γy) perpendicular ao plano XY. Isso representa a trajetória do vetor do campo magnético projetado no plano XY durante o processo de rotação. A partir disso, é possível encontrar a posição do centro do círculo como (Xmax + Xmin)/2, (Ymax + Ymin)/2. De forma semelhante, a rotação do dispositivo no plano XZ permite obter a trajetória circular do campo magnético terrestre nesse plano, possibilitando o cálculo do vetor de interferência do campo magnético γ (γx, γy, γz) no espaço tridimensional. Após a calibração, a bússola eletrônica pode ser usada normalmente no plano horizontal. No entanto, devido ao ângulo entre a bússola e o plano horizontal, esse ângulo pode afetar a precisão do ângulo de direção, sendo necessária a compensação da inclinação por meio de sensores de aceleração.(2)Método de calibração estereoscópica em forma de 8Normalmente, quando um dispositivo com sensores gira em várias direções no ar, a estrutura geométrica espacial composta pelos valores medidos é, na verdade, uma esfera, e todos os pontos de amostragem incidem sobre a superfície dessa esfera, como mostrado na figura a seguir.               um)Rotação aérea: Utilize um equipamento calibrado para realizar um movimento em forma de 8 no ar, de modo que a direção normal do equipamento aponte para todos os 8 quadrantes do espaço. Obtendo-se pontos de amostra suficientes, determina-se o centro O(γx,γy,γz), que corresponde à magnitude e direção do vetor de interferência do campo magnético fixo.b)Coleta de pontos de amostragem: Ao girar o dispositivo em várias direções no ar, a estrutura geométrica espacial composta pelos valores de medição forma uma esfera, e todos os pontos de amostragem incidem sobre a superfície dessa esfera. Utilizando esses pontos de amostragem, é possível determinar o centro da esfera para calcular o valor da interferência magnética e realizar a calibração. 3.Etapas de calibração para bússola eletrônica(1)Preparação do ambiente de testeØMantenha-se afastado de fontes de interferência: Certifique-se de que não haja objetos metálicos grandes (como armários de ferro, veículos), motores, alto-falantes ou outros equipamentos eletromagnéticos a menos de 3 metros do ambiente de calibração.ØPosicionamento horizontal: Utilize um nível ou sensor integrado para ajustar o equipamento à posição horizontal, garantindo que a medição seja baseada na componente horizontal do campo geomagnético.ØMétodo fixo: Evite usar relógios ou anéis de metal ao manusear o dispositivo; se for um dispositivo embutido (como um drone), assegure-se de que a instalação esteja estável.(2)Entrar no modo de calibraçãoum)Acionamento manual: Consulte o manual do produto. Os métodos comuns incluem:nCombinação de teclas (como pressionar e segurar as teclas de ligar/desligar e de função por 5 segundos).nInstruções do software (selecione 'Calibrar Bússola' no aplicativo que acompanha o produto).b)Aviso automático: Alguns dispositivos solicitam automaticamente a calibração ao detectar anomalias no campo magnético (como exibir continuamente a mensagem "baixa precisão"). (3)Realizar operação de calibraçãoum)Rotação horizontal (calibração 2D):nGire lentamente o equipamento em torno do eixo vertical (eixo Z) e mantenha-o na horizontal.nGaranta uma velocidade de rotação uniforme (cerca de 10 segundos por volta) e complete pelo menos 2 voltas para cobrir todas as direções.b)Rotação tridimensional (calibração 3D, adequada para equipamentos de alta precisão):nGire em torno dos eixos X (rotação), Y (inclinação) e Z (guinada) em sequência, com cada eixo girando pelo menos 360°.nExemplo de ação: Após a rotação horizontal, vire o dispositivo para a posição vertical e, em seguida, incline-o para frente e para trás.(4)Verifique os resultados da calibraçãoum)Método de comparação de direção: Aponte o dispositivo para uma direção geográfica conhecida (como usar uma bússola para determinar o norte verdadeiro) e verifique se as leituras coincidem.b)Validação do software: Utilize aplicativos de mapas ou ferramentas profissionais (como softwares de análise de campo magnético) para observar a estabilidade direcional e a precisão.c)Repetir a calibração: Se o desvio exceder o erro nominal do equipamento (como ±3°), é necessária uma recalibração e uma inspeção de interferência ambiental. C9-BBússola eletrônica 2D de alta precisão com saída de protocolo CANC9-ABússola eletrônica 3D com compensação de ângulo de inclinação de 40° e saída de protocolo CAN.C9-CBússola eletrônica 2D de alta precisão com saída digital em placa única.