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Challenges in FOG INS-GNSS Integration

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Challenges in FOG INS-GNSS Integration

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Challenges in FOG INS-GNSS Integration

  • IF3600
    Este produto possui giroscópio de fibra óptica de alta precisão integrado de três eixos, acelerômetro flexível de quartzo de alta precisão de três eixos e receptor GNSS multimodo e multifrequencial de nível topográfico móvel com suporte à função Beidou autônoma. Através de um algoritmo avançado de navegação inteligente combinada com filtro de Kalman, ele é otimizado para oclusão GNSS e interferência multicaminho, podendo realizar medições de alta precisão de direção, atitude, velocidade e posição de veículos em movimento. Este sistema de navegação inercial também possui múltiplas interfaces de sensores, como GNSS/odômetro/DVL/altímetro barométrico, que atendem bem aos requisitos de aplicações de navegação de alta precisão e confiabilidade a longo prazo em ambientes complexos, como cânions urbanos, podendo ser utilizado para navegação e controle de diversos sistemas não tripulados. As características do produto incluem: determinação rápida e precisa da direção e atitude iniciais, suporte para saída de direção e atitude em tempo real, receptor integrado de modo duplo GPS e Beidou, suporte para alinhamento rápido dinâmico, design integrado de combinação INS/GNSS, suporte para pós-processamento IE, algoritmo de filtro de Kalman aprimorado e resistência a interferências eletromagnéticas e vibrações. Pode ser utilizado em veículos, aeronaves, navegação marítima, controle de estabilidade e outras aplicações.
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