IMU de fibra óptica (unidade de medição inercial) é um sistema de navegação, medição de atitude e controle para mísseis e bombas guiadas de pequeno porte, desenvolvido a partir de um sistema inercial. Utiliza três giroscópios de fibra óptica de estado sólido, três acelerômetros de quartzo e uma placa de dados para medir a velocidade angular e a aceleração linear do veículo, controlando sua atitude e navegação. Os resultados das medições são transmitidos através da porta serial RS422.