Quais são as vantagens da navegação puramente inercial em comparação com a navegação integrada GPS/GNSS?

Em comparação com os sistemas de navegação integrados GNSS/INS, a navegação puramente inercial (que depende apenas de sensores inerciais e não de sinais externos como o GNSS) apresenta vantagens exclusivas em cenários específicos, principalmente em termos de autonomia, confiabilidade, adaptabilidade ambiental e simplificação do sistema;

• Operação totalmente autônoma, independente de sinais externos:

• O GNSS, com seu alto desempenho dinâmico e capacidade de resposta em tempo real, geralmente apresenta uma taxa de atualização de 1 a 10 Hz, insuficiente para atender aos requisitos de controle em tempo real de aeronaves de alta dinâmica (como caças e mísseis). Além disso, o GNSS possui atrasos na transmissão e resolução do sinal (cerca de 100 ms). Já a navegação inercial, por sua vez, possui uma taxa de atualização de dados extremamente alta (100 Hz a 1 kHz), com saída praticamente sem atraso, sendo ideal para desvio de obstáculos em alta velocidade e controle estável da plataforma.

• A navegação puramente inercial possui forte adaptabilidade ambiental e não é afetada por condições climáticas como tempestades e tempestades de areia.

A principal desvantagem da navegação puramente inercial é o acúmulo de erros ao longo do tempo, mas isso pode ser otimizado pela seleção de sensores de alta precisão, como giroscópios de fibra óptica (FOG) e giroscópios a laser (RLG), com taxas de deriva muito menores do que os MEMS, que são adequados para tarefas de longa duração; Atualização de Velocidade Zero (ZUPT)

tecnologia e o método de redefinir regularmente a posição.

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