Unidade de medição inercial

TEste documento descreve as especificações técnicas, os parâmetros de hardware, as interfaces mecânicas, as interfaces de comunicação e outros aspectos da unidade de navegação inercial IMU, o que facilita a sua aplicação rápida e prática pelos usuários.

A série U6488 de IMUs (Unidades de Medição Inercial) é equipada com giroscópios e acelerômetros triaxiais integrados, utilizados para medir as taxas angulares e acelerações triaxiais do veículo. Os dados dos giroscópios e acelerômetros, após compensação de erros (incluindo compensação de temperatura, compensação de ângulo de desalinhamento de instalação, compensação não linear, etc.), são transmitidos por uma porta serial de acordo com o protocolo de comunicação definido. Podem ser utilizados para navegação precisa, controle e medição dinâmica do veículo. Este produto utiliza dispositivos inerciais MEMS de alta precisão, caracterizados por tamanho reduzido, alta resistência à sobrecarga, alta confiabilidade e alta dureza, sendo capaz de medir com precisão as informações de taxa angular e aceleração de um veículo em movimento, mesmo em ambientes adversos. A série U6488 inclui quatro modelos: U6488-B, U6488-C, U6488-D e U6488-E. A aparência e o desempenho da interface dos quatro modelos são consistentes. Com exceção do U6488-E, todos eles são equipados com magnetômetros triaxiais e barômetros digitais integrados.

A unidade de medição inercial (doravante denominada "produto") utiliza um giroscópio de fibra óptica integrado de três eixos e um acelerômetro MEMS de três eixos como dispositivos sensíveis para velocidade angular e aceleração visual, respectivamente, para medir as informações de velocidade angular e aceleração de cada eixo do sistema de coordenadas do portador. As informações de velocidade angular e aceleração são enviadas ao circuito de aquisição e processamento e, após amostragem, filtragem e compensação de erros, são emitidas para o ambiente externo.O produto possui alta precisão, tamanho reduzido, peso leve e grande adaptabilidade, sendo adequado para controle de atitude e navegação inercial. Pode ser amplamente utilizado em áreas como direção autônoma, veículos aéreos não tripulados, pods eletro-ópticos, submersíveis e sistemas de navegação de mísseis.

O UF500 é um giroscópio de fibra óptica de alto desempenho e baixo custo, baseado em uma IMU (Unidade de Medição Inercial) combinada com um acelerômetro flexível de quartzo ou um acelerômetro MEMS, que pode ser usado para navegação, controle e medição dinâmica. Possui as vantagens de tamanho reduzido, peso leve, ausência de partes móveis, alta confiabilidade e longa vida útil. Pode ser amplamente utilizado em aviação, aeroespacial, naval, armamentos, medição em minas de carvão, eletrônica automotiva e outros campos.

I3700 é um sistema de navegação integrado (GNSS/INS) composto por sensores MEMS de alto desempenho, sistemas GNSS de alta precisão e microprocessadores de alto desempenho. O algoritmo de navegação integrado de alta confiabilidade, desenvolvido internamente, fornece em tempo real a velocidade, a posição, a atitude e outras informações do veículo medido. Os usuários também podem conectar externamente dados de correção diferencial RTCM para obter posicionamento RTK de alta precisão. A embalagem à prova d'água IP68 facilita a integração ao sistema do usuário. As informações do modelo do produto são as seguintes:

A série UF300 é a mais econômica. unidade de medição inercial de fibra óptica Com precisão média a alta, o sistema pode ser usado para navegação, controle e medição dinâmica. Adota um giroscópio de fibra óptica de circuito fechado integrado de três eixos altamente confiável, com desempenho abrangente superior ao do KVH1750 importado. Pode ser pós-processado e substituir o POS MV importado. O giroscópio possui alta repetibilidade de polarização zero de uma ordem de magnitude. É possível optar por suportar um ou mais firmwares, como pós-processamento IE, GPS externo, odômetro, multifeixe, sonda de profundidade Doppler (DVL), etc.

UF100A grupo inercial de fibra óptica É uma IMU de precisão média e tamanho reduzido, conforme mostrado na Figura 1. Ela é utilizada para detectar a velocidade angular e a aceleração linear do movimento do veículo, fornecendo informações para o controle de atitude e navegação. Possui as vantagens de tamanho reduzido, peso leve, ausência de partes móveis, alta confiabilidade e longa vida útil. Pode ser amplamente utilizada em aviação, aeroespacial, naval, armamentos, medição em minas de carvão, eletrônica automotiva e outros campos.

giroscópio de fibra ópticaO giroscópio U-F3X100, um novo tipo de giroscópio totalmente de estado sólido, apresenta vantagens como inicialização rápida, ampla faixa de medição e alta confiabilidade. Dentre eles, o giroscópio de fibra óptica U-F3X100 (unidade de medição inercial) foi projetado para atender às necessidades de aplicações de média e baixa precisão, utilizando tecnologia compartilhada de três eixos, com baixo custo e desempenho estável. Estruturalmente, adota um encapsulamento integrado de caminho óptico e circuito, com estrutura simples e instalação conveniente. Pode ser aplicado em sistemas de navegação, medição de atitude e controle de mísseis de pequeno porte e bombas guiadas.

giroscópio de fibra ópticaO giroscópio U-F3X90, um novo tipo de giroscópio totalmente de estado sólido, apresenta vantagens como inicialização rápida, ampla faixa de medição e alta confiabilidade. Dentre eles, o giroscópio de fibra óptica U-F3X90 (unidade de medição inercial) foi projetado para aplicações de média e baixa precisão, utilizando tecnologia compartilhada de três eixos, com baixo custo e desempenho estável. Estruturalmente, adota um encapsulamento integrado de caminho óptico e circuito, com estrutura simples e instalação conveniente. Pode ser aplicado em sistemas de navegação, medição de atitude e controle de mísseis de pequeno porte e bombas guiadas.

IMU de fibra óptica (unidade de medição inercial) é um sistema de navegação, medição de atitude e controle para mísseis e bombas guiadas de pequeno porte, desenvolvido a partir de um sistema inercial. Utiliza três giroscópios de fibra óptica de estado sólido, três acelerômetros de quartzo e uma placa de dados para medir a velocidade angular e a aceleração linear do veículo, controlando sua atitude e navegação. Os resultados das medições são transmitidos através da porta serial RS422.

Série U7000 de alta precisão MEMS-IMU É uma combinação de sensores inerciais MEMS de seis eixos altamente confiável e com excelente custo-benefício, que pode ser amplamente utilizada em áreas como navegação, controle e medição, representadas por navegação inercial e estabilidade de atitude. Esta série de unidades de medição inercial MEMS pode ser configurada com diferentes softwares e hardwares de acordo com as necessidades do usuário. Para algumas aplicações de navegação inercial, os giroscópios podem ser substituídos por giroscópios MEMS de alta precisão ou alta dinâmica para atender às necessidades de diferentes usuários da melhor forma possível.

O módulo de medição inercial MEMS U5000 é um MEMS de seis eixos altamente confiável e econômico. módulo de medição inercialA série U5000 de módulos de medição inercial é amplamente aplicável aos campos de navegação, controle e medição representados por veículos, navios e drones. Integra giroscópios e acelerômetros MEMS de alto desempenho em uma estrutura independente. Os giroscópios e acelerômetros selecionados para o sistema representam o que há de mais moderno em dispositivos inerciais com tecnologia MEMS. Os giroscópios MEMS de três eixos detectam o movimento angular do veículo, enquanto os acelerômetros MEMS de três eixos detectam a aceleração linear do veículo. O sistema compensa internamente a posição zero, o fator de escala, o erro não ortogonal e os termos relacionados à aceleração em todos os parâmetros de temperatura, mantendo alta precisão de medição por um longo período. O módulo de medição inercial da série U5000 pode ser configurado com diferentes hardwares e softwares de acordo com as necessidades do usuário.