Como realizar o alinhamento inicial do A5000 quando precisamos calibrar ou zerar os dados de rotação, inclinação e guinada em algum momento.

Atualmente, nosso alinhamento inicial utiliza dois sensores, um acelerômetro e um magnetômetro, para calcular o ângulo de atitude atual (rolagem, inclinação, guinada) como ângulo de alinhamento inicial. Quando o usuário envia a instrução FF 5A 68 00 00 F0 1C 0D, o produto executa automaticamente a calibração inicial descrita acima e continua a monitorar a atitude do alvo. Nesse momento, o AHRS retorna a instrução FF 5A 68 00 01 00 1D D4 0D, apenas notificando o cliente se a calibração inicial foi realizada com sucesso. Observe que, mesmo com a execução do comando acima, a saída não será zero devido a erros de medição dos sensores.