Lar Sensor de busca do norte

Combinação eficaz da tecnologia MEMS e do localizador de norte.

Combinação eficaz da tecnologia MEMS e do localizador de norte.

January 10, 2025

Pontos-chave

Produto: Sistema de Navegação Inercial (INS) MEMS com auxílio de GNSS

Principais características:

  • Componentes: Utiliza giroscópios e acelerômetros MEMS de alto desempenho para medições inerciais precisas, com suporte a GNSS para navegação aprimorada.
  • Função: Combina a precisão de curto prazo do INS com a estabilidade de longo prazo do GNSS, garantindo a navegação contínua.
  • Aplicações: Adequado para operações táticas, drones, robótica e automação industrial.
  • Fusão de Dados: Integra dados INS com correções GNSS para reduzir a deriva, melhorando a precisão do posicionamento.
  • Conclusão: Oferece alta precisão e confiabilidade para navegação, com ampla aplicabilidade em diversos setores.

A obtenção de informações geográficas azimutais é um ramo importante da tecnologia inercial. No entanto, a tecnologia de busca do norte inercial é uma tecnologia de orientação que permite determinar a direção do norte verdadeiro sem depender de quaisquer condições externas. Com o rápido desenvolvimento da ciência, da tecnologia e da construção econômica, há uma crescente demanda por tecnologia de orientação inercial. Em particular, a tecnologia de busca do norte inercial é cada vez mais utilizada em levantamentos topográficos de minas.

O sistema de busca de norte por cinta precisa primeiro nivelar e depois encontrar o norte. No entanto, o nivelamento costuma ser demorado e trabalhoso, especialmente em plataformas de veículos de grande porte que exigem alta precisão, e o nivelamento rápido é difícil. Se o sistema de busca de norte puder encontrar o norte diretamente em estado inclinado, o problema causado pelo nivelamento será completamente resolvido. Este é o ponto de partida para o desenvolvimento do sistema de busca de norte em todas as inclinações. A chamada "busca de norte em todas as inclinações" significa que o sistema pode encontrar o norte em vários estados de inclinação. Sua importância reside não apenas na capacidade de encontrar o norte com precisão em estado inclinado, mas, principalmente, nas mudanças que traz para os métodos de apontamento e medição do sistema. Por isso, a "busca de norte em todas as inclinações" se tornará uma das principais direções de desenvolvimento da busca de norte nas áreas militar e civil. O método giroscópico de busca de norte não requer observação astronômica, não depende do campo geomagnético, não sofre interferência de materiais ferrosos e determina o norte verdadeiro da Terra. Suas características autônomas e de operação em todas as condições climáticas são de grande importância nas áreas militar e civil.

Em obras civis como mineração de carvão, mineração em geral, perfuração subterrânea e escavação de túneis, geralmente são utilizados sensores inerciais de direção norte com giroscópios como núcleo, devido à impossibilidade de obter informações externas. A Micro-Magic Inc. aprimorou continuamente a tecnologia dos sensores de direção norte tradicionais, superando as limitações dos sensores de fibra óptica, como tamanho grande e baixo consumo de energia. Utilizando a tecnologia MEMS, o sensor de direção norte tornou-se menor, mais leve e com menor consumo de energia, mantendo uma precisão de média a alta, adequado para a maioria das indústrias civis e especialmente indicado para áreas com restrições rigorosas no ambiente de levantamento.

O sensor MEMS NF 1000 para orientação norte integra um giroscópio MEMS de alto desempenho e um acelerômetro MEMS em uma estrutura independente. O giroscópio e o acelerômetro selecionados para o sistema representam o que há de mais moderno em dispositivos inerciais processados ​​por MEMS. Todos os componentes eletrônicos do sistema são 100% nacionais. O giroscópio MEMS de três eixos é sensível ao movimento angular do veículo, e o acelerômetro MEMS de três eixos é sensível à aceleração linear do veículo. A posição zero de todos os parâmetros de temperatura, fator de escala, erro de não ortogonalidade e termos relacionados à aceleração são compensados ​​internamente pelo sistema, o que permite manter uma alta precisão de medição por longos períodos. Além disso, o algoritmo de atitude adaptativa integrado ao sistema garante a precisão da medição de atitude por um longo tempo.

A transmissão e o apontamento do azimute são os elos mais importantes na obtenção de informações ao utilizar um sistema de localização do norte por giroscópio. Nos processos de construção e escavação com escudo em minas e túneis, a obtenção da informação de direção norte é fundamental. Em trabalhos subterrâneos, a medição da linha central na cava geralmente utiliza fios de longa distância, cuja precisão é difícil de garantir. A precisão da medição é comprometida devido à impossibilidade de realizar muitas medições. O uso de um localizador de norte permite obter uma referência de direção de alta precisão e reduz o trabalho de medição, utilizando o método de medição da linha central. Com o aprimoramento contínuo dos localizadores de norte, suas aplicações em medições em minas a céu aberto têm aumentado, graças à sua precisão de posicionamento, posicionamento autônomo físico, tempo de medição reduzido e outras vantagens. Consequentemente, seu uso em medições subterrâneas se tornará mais comum e os benefícios econômicos mais evidentes.

Além do localizador de norte MEMS para perfuração direcional em mineração mencionado acima, a Micro-Magic Inc. também oferece o localizador de norte triaxial MEMS NF 1000, com excelente custo-benefício. Caso tenha interesse, entre em contato conosco para mais detalhes.

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