Para verificar completamente o desempenho do sistema de navegação integrado I3700 em cenários de aplicação reais, a Micro-Magic Inc. conduziu um teste de desempenho abrangente e rigoroso, atendendo às necessidades do cliente. O teste abrangeu seis cenários típicos, incluindo estradas abertas, áreas urbanas com muitos prédios, estradas arborizadas, garagens subterrâneas, túneis longos e vias auxiliares elevadas, avaliando de forma completa a precisão e a estabilidade do posicionamento do sistema em diversos ambientes complexos.
Este teste utiliza o sistema de navegação integrado de alta precisão NovAte PwrPak7D-E1 como referência de valor verdadeiro e o software profissional Waypoint Inertial Explorer para pós-processamento e cálculos de suavização, garantindo a alta confiabilidade e precisão em nível centimétrico dos dados do teste.
Os resultados dos testes mostram que, em um ambiente aberto com bons sinais de satélite, o I3700 apresenta um CEP95 (erro de posicionamento de 95%) de apenas 4,64 centímetros e um erro RMS horizontal de 2,62 centímetros. A disponibilidade do sistema chega a 100%, atingindo um posicionamento com precisão centimétrica. Em ambientes com forte obstrução de sinal, como cânions urbanos e estradas arborizadas, o I3700 ainda apresenta um desempenho robusto, com CEP95 atingindo 3,47 cm e 6,99 cm, respectivamente, e erro RMS horizontal controlado em 1,79 cm e 4,77 cm, demonstrando plenamente suas fortes capacidades de supressão de multicaminho e recuperação de sinal.
No cenário mais desafiador de perda total do sinal GNSS, o desempenho de navegação puramente inercial do I3700 se destaca. No teste de travessia de túnel em alta velocidade, com duração de aproximadamente 3 minutos e 3003 metros de comprimento, o RMS de posicionamento horizontal do sistema foi de 4,28 metros, o RMS de velocidade foi de 6,57 centímetros por segundo e o RMS do ângulo de direção permaneceu estável em 0,237°, demonstrando plenamente sua excelente capacidade de controle de deriva em ambientes de negação de sinal GNSS de longa duração e alta dinâmica.
O sistema de navegação integrado I3700 integra uma IMU MEMS de alto desempenho e um receptor GNSS RTK de antena dupla com constelação completa e frequência total. O giroscópio apresenta uma instabilidade de polarização zero de 1,6°/h e o acelerômetro, de 18 μg; a precisão de posicionamento RTK pode atingir 1 centímetro e a precisão de localização de direção com antena dupla é de 0,2° (linha de base de 1 metro); alcançando 100% de disponibilidade em ambientes abertos, mantendo a alta precisão de saída mesmo em cenários de oclusão de sinal e perda de sinal, sendo adequado para diversas aplicações de ponta, como drones, embarcações não tripuladas, direção autônoma, máquinas agrícolas e plataformas de estabilização de antenas de comunicação via satélite.
A Micro-Magic Inc. afirmou que o sistema de navegação integrado I3700 demonstrou excelente desempenho geral neste rigoroso teste, não apenas alcançando posicionamento com precisão centimétrica em ambientes abertos, mas também mantendo uma saída de pose estável e confiável sob condições extremas de perda de sinal GNSS, graças a poderosos algoritmos de navegação inercial. Sua excelente adaptabilidade ambiental e precisão de posicionamento atendem plenamente à demanda urgente dos atuais equipamentos inteligentes por sistemas de navegação de alta precisão e alta confiabilidade.
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