O sistema de navegação inercial por fibra óptica M4000 proporciona avanços significativos em precisão e confiabilidade para levantamentos e mapeamento marítimos.

O principal desafio no levantamento marítimo reside na determinação precisa da posição, atitude e estado de movimento da plataforma de levantamento em ambientes oceânicos abertos, onde faltam referências externas estáveis, o que impede a obtenção de uma referência espacial estável para equipamentos de detecção, como o sonar. As soluções tradicionais de GPS + giroscópio podem funcionar em condições de mar calmo; no entanto, ao encontrar mares agitados, os movimentos de balanço, arfagem e oscilação da embarcação podem interferir severamente na precisão das medições, sem mencionar os complexos cânions submarinos ou áreas com interferência eletromagnética, onde as interrupções do sinal de GPS podem paralisar toda a missão de levantamento.

O Sistema de Navegação Inercial por Fibra Óptica M4000, desenvolvido pela Micro-Magic Inc., foi projetado especificamente para solucionar esse problema crítico. O desempenho excepcional do sistema M4000 começa com seu núcleo inercial de fibra óptica robusto. O sistema integra internamente três giroscópios de fibra óptica de alta precisão e três acelerômetros flexíveis de quartzo, formando uma base de sensoriamento autônoma, estável e confiável, com estabilidade de viés zero do giroscópio melhor que 0,02°/h e repetibilidade mensal de viés do acelerômetro inferior a 200µg. Essa base permite que o sistema mantenha uma precisão de rumo de 0,3°s e uma precisão de atitude de 0,02° em até 1 hora, mesmo em modo puramente inercial com interrupção do sinal de satélite, fornecendo uma referência de atitude contínua e ininterrupta para operações de levantamento e garantindo a continuidade espaço-temporal da aquisição de dados.

O verdadeiro avanço tecnológico reside na sua poderosa capacidade de fusão de informações de múltiplas fontes. O M4000 não é simplesmente um conjunto de sensores, mas sim um sistema de navegação inteligente e integrado, com inércia de fibra óptica como núcleo, profundamente acoplado à navegação por satélite GNSS e ao odômetro Doppler DVL. Quando o sinal de orientação por satélite é bom, o sistema combina-se estreitamente com o GPS integrado ou conectado externamente (com suporte a GPS diferencial e até mesmo RTK) para corrigir eficazmente os erros inerciais acumulados, melhorar a precisão da direção para 0,2°sφ e fornecer informações de posição e velocidade em tempo real de alta precisão. Mais importante ainda, diante do desafio da perda de sinal de navegação por satélite causada por condições subaquáticas, fiordes ou mares complexos, o sistema pode integrar-se perfeitamente ao DVL, suprimir continuamente a divergência do erro de navegação usando informações de velocidade do fundo ou da água e garantir soluções de navegação ininterruptas e precisas durante tarefas críticas. A capacidade de se adaptar de forma inteligente e alternar suavemente entre os modos de "combinação de navegação por satélite" e "inércia pura" proporciona às embarcações de levantamento hidrográfico ou veículos subaquáticos a liberdade de operar em todas as condições climáticas e marítimas.

Em resposta aos requisitos de percepção precisa do movimento vertical em levantamentos marítimos, o M4000 otimizou especificamente sua função de medição de oscilação vertical, com precisão de até 5 centímetros ou 5% da amplitude de oscilação. Ele consegue separar com eficácia o movimento próprio da embarcação das perturbações das ondas, fornecendo compensação de movimento crucial para dados de medição de profundidade multifeixe e melhorando diretamente a qualidade dos modelos de terreno do fundo do mar. Ao mesmo tempo, o sistema leva em consideração a conveniência e a estabilidade das aplicações de engenharia. O cartão de memória integrado de 32 GB permite o registro de dados de navegação completos por um longo período e a leitura remota desses dados pela rede. Interfaces configuráveis ​​abrangentes e saídas de pulso síncronas multicanal possibilitam a conexão flexível com diversos sensores de levantamento e garantem a sincronização espaço-temporal dos dados. Sua interface de configuração IE integrada torna o controle do dispositivo e a vinculação de parâmetros (como desvio de instalação e compensação de braço de alavanca) mais intuitivos e convenientes, reduzindo significativamente a complexidade técnica para integração e manutenção do sistema.

Desde extensas varreduras de terreno em vastas áreas marítimas até investigações precisas de engenharia subaquática, e desde o posicionamento preciso de navios de levantamento de superfície até a navegação confiável de veículos subaquáticos autônomos, o sistema de navegação inercial de fibra óptica M4000, com seu núcleo inercial de alto desempenho, estratégia de navegação integrada por fusão profunda e design de alta engenharia, está se tornando um elemento fundamental para aprimorar a qualidade e a eficiência operacional dos dados de levantamento marítimo. Ele não apenas representa o avanço de instrumentos de precisão, mas também demonstra a poderosa capacidade de fornecer soluções integradas, altamente confiáveis ​​e para todas as condições climáticas no campo da navegação e posicionamento oceânicos de ponta, estabelecendo uma base tecnológica sólida para a gestão dos oceanos e a expansão dos territórios marítimos.

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