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No contexto do desenvolvimento acelerado da condução autônoma, drones e robótica, os sistemas de navegação de alta precisão e confiabilidade tornaram-se o "cérebro" central dos dispositivos inteligentes. A tecnologia inercial MEMS, combinada com um sistema de navegação por satélite de antena dupla, é um exemplo disso. I3700lançado por Micro-Magic IncUtiliza MEMS de alta precisão giroscópios, acelerômetros, O I3700 utiliza receptores GNSS multimodo e multifrequência para proporcionar orientação rápida e de alta precisão, além de funções de navegação integradas. Ele calcula em tempo real a posição, direção, atitude, velocidade e outras informações do veículo, resistindo a obstruções e interferências de múltiplos caminhos, e alcançando navegação de longo prazo, alta precisão e alta confiabilidade em túneis montanhosos, ambientes urbanos complexos, automóveis, ferrovias de alta velocidade e outras áreas. Suporta a função GNSS RTK em tempo real, fornece um protocolo universal padronizado para o usuário e possui boa escalabilidade. Oferece soluções de navegação convenientes para aplicações multidomínio em todos os cenários. Ao mesmo tempo, o I3700 possui proteção IP68 e certificação CE, podendo operar normalmente em ambientes hostis, atendendo aos requisitos de um projeto confiável de nível industrial.
Para solucionar o problema de grandes erros no cálculo de atitude, propõe-se um sistema de cálculo de atitude baseado na fusão de dados de matrizes MEMS-IMU. O método de otimização vetorial de múltiplas informações é utilizado para fundir os dados da matriz MEMS-IMU, e o método de filtragem de Kalman dinâmica é empregado para calcular a atitude do veículo em movimento. Isso aprimora a capacidade de cálculo de atitude, elevando-a a um nível de precisão superior em movimentos dinâmicos complexos.
Módulo GNSS direcional e de posicionamento com antena dupla integrado, compatível com os principais sistemas de navegação por satélite do mundo, capaz de posicionamento e orientação rápidos e de alta precisão. Compatível simultaneamente com todas as frequências, garantindo desempenho de posicionamento ideal em qualquer local do mundo. O receptor de satélite integrado possui forte capacidade anti-interferência e ainda pode fornecer posicionamento preciso em ambientes eletromagnéticos complexos.
A tecnologia de navegação inercial + GNSS, combinada com um algoritmo de navegação integrado de alta precisão desenvolvido internamente, alcança uma precisão de posicionamento horizontal de 0,8 cm + 1 ppm e uma precisão de direção de 0,2°. Mesmo que os sinais GNSS sejam temporariamente perdidos (como em túneis ou garagens subterrâneas), os dados de navegação estáveis podem continuar sendo emitidos continuamente por meio de sensores inerciais (estabilidade de polarização zero do giroscópio de 2,5°/h, polarização zero da aceleração de 30 μg). Ao mesmo tempo, algoritmos de fusão de dados de múltiplas fontes suportam odometria externa, DVL e outros sensores auxiliares para aumentar a robustez da localização em ambientes complexos.
A ampla cobertura de interfaces suporta sinais de sincronização RS232/422, CAN (SAE J1939) e PPS, é compatível com acesso diferencial 4G DTU e facilita a interface com dispositivos externos como LiDAR e câmeras. As mensagens de saída incluem protocolos NMEA, RTCM, binários e o padrão J1939, com diversos protocolos para atender às necessidades de comunicação industrial e veicular.
O modo plug and play (PnP) torna o uso mais flexível, com configurações padrão adaptadas aos cenários mais comuns e suporte para configuração com um clique dos modos de operação (embarcado, embarcado, em aeronave, estação base). Uma interface de desenvolvimento amigável que suporta gravação de dados em tempo real e depuração visual, reduzindo o ciclo de desenvolvimento integrado.
1. Drones e veículos não tripulados: Em operações de distribuição logística e inspeção, o I3700 fornece posicionamento com precisão centimétrica e saída de atitude estável para garantir controle preciso em trajetórias complexas.
2. Agricultura inteligente: combinada com o sistema de condução automática de máquinas agrícolas, o erro de navegação entre os sulcos é inferior a 2 cm, melhorando significativamente a eficiência da semeadura e da fertilização.
3. Exploração oceânica e embarcações não tripuladas: Design com proteção IP68 para suportar ambientes úmidos com névoa salina, função direcional de antena dupla para garantir a precisão do rumo da embarcação e auxiliar em tarefas de levantamento hidrológico e pesquisa científica.
4. Robôs industriais: Em cenários de AGVs (Veículos Guiados Automaticamente) em armazéns e movimentação em fábricas, o rastreamento da trajetória de movimento em nível milimétrico é alcançado pela coordenação com dispositivos externos através de funções síncronas de entrada e saída.
O I3700 oferece múltiplas versões de interface (MI0/MI1/MI2) para atender às necessidades de diferentes setores. Inclui kit de desenvolvimento padrão e documentação técnica detalhada, além de suporte para serviços personalizados. Pode se conectar a estações CORS como Qian Xun e Mobile, ou construir sua própria estação de referência RTK para alcançar cobertura de serviço de alta precisão em todo o país.
O I3700 mede o mundo com precisão e controla o futuro com confiabilidade. Seja você um desenvolvedor em busca da vanguarda da tecnologia ou um profissional profundamente envolvido no setor, o I3700se tornará seu parceiro confiável para explorar a navegação inteligente.
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