À medida que os sistemas não tripulados e as aplicações robóticas migram dos laboratórios para cenários industriais e militares, impõem exigências sem precedentes em termos de precisão, confiabilidade e adaptabilidade ambiental dos sensores principais, especialmente as IMUs (Unidades de Medição Inercial). As IMUs MEMS tradicionais de baixo custo são incapazes de executar tarefas de longa duração e alta precisão devido à precisão insuficiente e à grande deriva; no entanto, soluções de ponta, como giroscópios de fibra óptica (FOGs), têm sua aplicação em larga escala limitada por restrições de custo, tamanho e peso.
Como uma das principais empresas chinesas de design e fabricação de sensores inerciais, a Micro-Magic Inc. lançou a série U de unidades de medição inercial MEMS de alto desempenho e alta precisão, incluindo os modelos U5000, U6300 e U7000.，que preenchem precisamente essa lacuna de mercado. Esta série de produtos visa mudar completamente o desempenho de navegação, orientação e controle de veículos aéreos não tripulados (VANTs), veículos não tripulados (VANTs), embarcações não tripuladas (VANTs), robôs subaquáticos autônomos (RUAs) e diversas plataformas robóticas, fornecendo suporte essencial para alcançar uma "percepção e tomada de decisão" verdadeiramente autônomas em ambientes complexos.
Tomando como exemplo o U6300 da Micro-Magic Inc., a empresa integra giroscópios MEMS triaxiais de alto desempenho e acelerômetros MEMS triaxiais, alcançando avanços significativos em indicadores-chave de desempenho por meio de um projeto preciso em nível de sistema e otimização de algoritmos. A instabilidade de polarização zero do giroscópio pode atingir 0,1°/h.，enquanto a instabilidade de polarização zero do acelerômetro é tão baixa quanto 10 μg. Esse indicador permite que o modelo U6300 atenda às necessidades da maioria das aplicações industriais e até mesmo de algumas aplicações táticas, especialmente durante interrupções do sinal GNSS, reduzindo significativamente os erros de estimativa de posição e alcançando um tempo de navegação autônoma mais longo.
O U6300 passou por uma compensação de temperatura abrangente em uma ampla faixa de temperatura, de -40 °C a +85 °C, garantindo estabilidade de saída em condições climáticas extremas. Além disso, suas excelentes capacidades antivibração e antiimpacto permitem que ele se fixe firmemente em plataformas como robôs industriais, veículos terrestres não tripulados (UGVs) off-road ou drones de alta velocidade, operando de forma contínua e estável em condições adversas. O U6300 também suporta saída de dados de alta frequência de 1000 Hz, capaz de capturar com precisão detalhes de movimentos rápidos. Seu tamanho compacto (38,6 x 44,8 x 10 mm) e design leve (50 g) facilitam bastante a integração ao sistema.
O gerente de produto da Micro-Magic Inc. afirmou que o desenvolvimento da série U se baseia na demanda urgente do mercado por IMUs de alta relação custo-benefício e alta confiabilidade. Conseguimos elevar o desempenho dos sensores inerciais MEMS a um novo patamar por meio da otimização dos chips MEMS principais e de algoritmos avançados de compensação de calibração. O produto IMU da série U não é apenas um componente, mas também um passo crucial para fornecer aos nossos clientes a base da "percepção autônoma" para sistemas não tripulados e equipamentos inteligentes.
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