Informações gerais de suporte

Não, a IMU não possui um modelo de compensação de envelhecimento.

O erro na navegação inercial provém principalmente dos defeitos inerentes aos sensores inerciais, que aumentam de forma quadrática (posição) ou linear (atitude) ao longo do tempo.Os principais motivos para o acúmulo de erros ao longo do tempo são: deriva do giroscópio, viés do acelerômetro; a integração do erro de viés do acelerômetro pode levar a um erro de velocidade, e a integração secundária pode causar deriva de posição (por exemplo, um viés de 1 mg durante 1 hora pode resultar em um erro de posição de cerca de 60 metros); sensibilidade à temperatura; erro de instalação; o sistema de coordenadas do sensor não está estritamente alinhado com o sistema de coordenadas do veículo.Os métodos comuns para lidar com o acúmulo de erros incluem: Navegação integrada multissensor: (1) Combinação GNSS/INS: correção periódica dos erros de posição e velocidade da navegação inercial através de sinais GPS/Beidou e outros satélites, suprimindo a deriva de longo prazo; (2) Assistência de radar Milômetro/Doppler: informações do odômetro do veículo ou da velocidade do radar podem restringir a deriva de velocidade da navegação inercial.O algoritmo de filtragem avançado (algoritmo de filtragem de Kalman) estima em tempo real e compensa erros do sensor (como viés zero, fator de escala).Suprima a deriva de temperatura através de sensores de temperatura integrados e algoritmos de compensação.Reduzir o erro de atitude inicial por meio de calibração estática durante a inicialização; e métodos como forçar a velocidade a zero e redefinir o erro de integração de velocidade quando o veículo estiver parado (como quando estiver estacionado).

Sim, todas as IMUs passam por compensação de temperatura antes de saírem da fábrica. A faixa de compensação de temperatura corresponde à faixa de temperatura operacional do giroscópio e do acelerômetro, e varia de acordo com o produto.

A calibração dos indicadores de desempenho da IMU, como viés zero, fator de escala, erro de desalinhamento e compensação de temperatura, foi realizada principalmente. A faixa de compensação de temperatura corresponde à faixa de temperatura operacional do giroscópio e do acelerômetro, e varia de acordo com o produto.Para garantir a estabilidade e a confiabilidade do desempenho do sensor, são realizados testes de repetibilidade com viés zero para assegurar a consistência no desempenho do produto. Além disso, são conduzidos testes em altas e baixas temperaturas, vibração e outras condições ambientais para garantir a confiabilidade do produto.

Para a instalação e utilização, os utilizadores devem escolher um ambiente com o mínimo de interferência magnética. Procurem posicionar o produto o mais longe possível de ferro, níquel, ímanes, motores e outras substâncias magnéticas. Caso existam estes materiais magnéticos por perto, mantenham uma distância mínima de 0,5 m. Para garantir o desempenho ideal de medição do produto, devem ser utilizadas chaves de fendas não magnéticas e parafusos não ferrosos durante a instalação. É imprescindível evitar que substâncias com forte magnetismo, como ímanes e motores, se aproximem a menos de 10 cm da bússola, uma vez que isso pode causar uma diminuição irreversível na precisão da medição.

Antes de saírem da fábrica, inspecionaremos cada acelerômetro e enviaremos ao cliente a metodologia e os relatórios de teste de cada produto para garantir que atendam aos seus requisitos.