Giroscópios de fibra óptica para navegação inercial

Pontos-chave

1. O que é navegação inercial

Para entender o que é navegação inercial, primeiro precisamos dividir a frase em duas partes, ou seja, navegação + inércia.
A navegação, em termos simples, resolve o problema de ir de um lugar a outro, indicando a direção, normalmente a bússola.
A inércia, originalmente derivada da mecânica newtoniana, refere-se à propriedade de um objeto que mantém seu estado de movimento. Tem a função de registrar as informações do estado de movimento do objeto.
Um exemplo simples é usado para ilustrar a navegação inercial. Uma criança e um amigo brincam na entrada de uma sala coberta de ladrilhos e caminham sobre os ladrilhos para o outro lado de acordo com certas regras. Um para frente, três para a esquerda, cinco para a frente, dois para a direita… Cada um de seus passos tem o comprimento de um piso, e as pessoas fora da sala podem obter sua trajetória completa de movimento desenhando o comprimento e a rota correspondentes no papel. Ele não precisa ver a sala para saber a posição, velocidade da criança, etc.
O princípio básico da navegação inercial e de alguns outros tipos de navegação é mais ou menos assim: conheça sua posição inicial, orientação inicial (atitude), a direção e direção do movimento em cada momento e avance um pouco. Some-os (correspondendo à operação de integração matemática) e você poderá obter apenas sua orientação, posição e outras informações.
Então, como obter a orientação atual (atitude) e as informações de posição do objeto em movimento? É preciso usar muitos sensores, na navegação inercial é o uso de instrumentos inerciais: acelerômetro + giroscópio.
A navegação inercial usa giroscópio e acelerômetro para medir a velocidade angular e aceleração da transportadora no referencial inercial, e integra e calcula o tempo para obter a velocidade e posição relativa, e transforma-a no sistema de coordenadas de navegação, para que a corrente da transportadora a posição pode ser obtida combinando as informações da posição inicial.
A navegação inercial é um sistema interno de navegação em circuito fechado e não há entrada de dados externos para corrigir o erro durante o movimento do transportador. Portanto, um único sistema de navegação inercial só pode ser utilizado por curtos períodos de navegação. Para que o sistema funcione por muito tempo, é necessário corrigir periodicamente o erro interno acumulado por meio de navegação por satélite.

2. Giroscópios na navegação inercial

A tecnologia de navegação inercial é amplamente utilizada na indústria aeroespacial, navegação por satélite, UAV e outros campos devido à sua alta ocultação e capacidade autônoma completa de obter informações de movimento. Especialmente nas áreas de microdrones e condução autônoma, a tecnologia de navegação inercial pode fornecer informações precisas sobre direção e velocidade e pode desempenhar um papel insubstituível em condições complexas ou quando outros sinais auxiliares externos de navegação não conseguem desempenhar as vantagens da navegação autônoma no ambiente. para obter atitude confiável e medição de posição. Como um componente importante no sistema de navegação inercial, o giroscópio de fibra óptica desempenha um papel decisivo na sua capacidade de navegação. Atualmente, existem principalmente giroscópios de fibra óptica e giroscópios MEMS no mercado. Embora a precisão do giroscópio de fibra óptica seja alta, todo o seu sistema é composto por acopladores,
modulador, anel de fibra óptica e outros componentes discretos, resultando em grande volume, alto custo, no micro UAV, não tripulado e outros campos não conseguem atender aos requisitos para sua miniaturização e baixo custo, a aplicação é bastante limitada. Embora o giroscópio MEMS possa alcançar a miniaturização, sua precisão é baixa. Além disso, possui partes móveis, baixa resistência a choques e vibrações e é difícil de aplicar em ambientes agressivos.

3 Resumo

O giroscópio de fibra óptica GF70ZK da Micro-Magic Inc foi especialmente projetado de acordo com o conceito de giroscópios de fibra óptica tradicionais, com um tamanho pequeno de 70*70*32mm; Peso leve, menor ou igual a 250g; Baixo consumo de energia, menor ou igual a 4W; Comece rápido, o tempo de início é de apenas 5s; Este giroscópio de fibra óptica é fácil de operar e usar, e é amplamente utilizado em INS, IMU, sistema de posicionamento, sistema de localização do norte, estabilidade de plataforma e outros campos.
A estabilidade de polarização zero do nosso GF80 está entre 0,01 e 0,02. A maior diferença entre esses dois giroscópios de fibra óptica é que a faixa de medição é diferente, é claro. Nosso giroscópio de fibra óptica pode ser usado na navegação inercial, você pode fazer uma escolha detalhada de acordo com o valor de precisão e a faixa de medição, você está convidado a consulte-nos a qualquer momento e obtenha mais dados técnicos.