Os dados de saída do giroscópio incluem dados de velocidade angular e temperatura. O valor original dos dados de velocidade angular é um inteiro com sinal de 32 bits, e os dados de temperatura são um inteiro com sinal de 16 bits.
Converter dados de temperatura para valores Celsius:
Considerando que os dados de temperatura recebidos sejam Dt, Te = Dt * 0,0625, a unidade de Te é ℃
Converter dados de velocidade angular em valores de velocidade angular em graus por segundo:
Considerando que os dados de velocidade angular recebidos sejam Dg, o fator de escala do giroscópio fornecido no manual seja Kg e a frequência de amostragem (frequência de comunicação do giroscópio) seja fs.
Velocidade angular W=Dg/(Kg/fs)
Deixe um recado
Escaneie para o WeChat :
