Instruções de conversão de dados para giroscópio de fibra óptica - FOG (por exemplo, GF60)

Os dados de saída do giroscópio incluem dados de velocidade angular e temperatura. O valor original dos dados de velocidade angular é um inteiro com sinal de 32 bits, e os dados de temperatura são um inteiro com sinal de 16 bits.

Converter dados de temperatura para valores Celsius:

Considerando que os dados de temperatura recebidos sejam Dt, Te = Dt * 0,0625, a unidade de Te é ℃

Converter dados de velocidade angular em valores de velocidade angular em graus por segundo:

Considerando que os dados de velocidade angular recebidos sejam Dg, o fator de escala do giroscópio fornecido no manual seja Kg e a frequência de amostragem (frequência de comunicação do giroscópio) seja fs.

Velocidade angular W=Dg/(Kg/fs)

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